АББ 1400M2000 сварочный робот с двумя IRB250L позиционеры

В ожидании более запаса

 

Год 2003, ABB подлинной Flex дуговой сварки, 9 Ось ячейка, состоящая из:

- 1 х IRB1400 M2000 шесть оси робота с контроллером S4CPlus, 1,5 м и руки достигают 6 кг полезной нагрузки.

- 2 х IRBP 250L сварки позиционер, 250 кг полезного груза и 2.0 м между головкой и задней бабки. Максимальный радиус крепление: 800 мм

- 1 х Kemppi синергетической дуговой сварки источника питания (400 Ампер мощности) с механизмом подачи проволоки и антиколлизии

- 1 х автоматический резак станции очистки

- 1 х система световые барьеры безопасности и внешней рабочей панели

Все компоненты полностью интегрированы и в рабочем состоянии. Дуговой сварки программное обеспечение включено. Все сварочные параметры, контролируемые через ABB научить систему управления роботом кулон.

ABB S4CPlus особенности Controler:

S4Cplus обеспечивает превосходное управление движением. Он имеет динамическое управление на основе модели, QuickMove в течение короткого времени цикла, а функция TrueMove для высокой точности пути следующей способности не зависит от скорости робота.

Возможность конфигурации системы S4Cplus и мощный язык программирования RAPID позволяют легко настроить контроллер для широкого спектра применений.

Два встроенных каналов Ethernet обеспечивают более легкий сервис и заводской сети.

Есть полевой шины и последовательные каналы для ПЛК и подключения к компьютеру.

Контроллер поддерживает TCP / IP, DNS и другие протоколы. Выделенный протокол робота, RAP, доступен для управления и контроля.

 

Робот информация:

  • Максимальная нагрузка Robot: 5кг.
  • Максимальная длинна: ​​1440 мм.
  • Повторяемость: 0,05 мм.
  • Контроллер: M2000 S4CPlus.

Робот скорость движения:

  • Ось 1: 120º / s
  • Ось 2: 120º / s
  • Ось 3: 120º / s
  • Ось 4: 280º / s
  • Ось 5: 280º / s
  • Ось 6: 280º / s

 


Области применения

Дуговая сварка

Картинки

Диаграммы