Кобот DOBOT CR5

DOBOT CR5 Небольшой и легкий, он может удовлетворить требования к установке в небольшом пространстве, обработке с высокой плотностью и сборочным работам. Без защитных ограждений он может обеспечить сложное взаимодействие с операторами, другими роботами и рабочей средой.

Встроенные соединения облегчают сборку и разборку робота. Он весит 23 кг, имеет полезную нагрузку 5 кг и рабочий радиус 954 мм.

Он имеет степень защиты IP54, инструмент ввода/вывода Цифровой вход 2/цифровой выход 2/аналоговый вход 1, питание инструмента ввода/вывода 24 В, длина кабеля 6 м, установка под любым углом, программирование графического свободного привода.

Оснащен электрическим шкафом

  • Характеристики электрического шкафа
  • Спецификация IP: IP44,
  • Инструментальный ввод/вывод: 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 2 аналоговых входа или выхода
  • Мощность ввода/вывода: 24 В
  • Связь: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Питание: 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц
  • Размер шкафа: 410x307x235 (мм) (ШxВxГ)
  • Размер упаковки: 600×325×400 (мм) (Д×Ш×В)
  • Вес: 12 кг
  • Материал: нержавеющая сталь

General specifications

Payload

5kg

Weight (W cable)

23kg

Work radius

954mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±360°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±300°

Axis 6

±360°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

180°/s

Joint 2

180°/s

Joint 3

180°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications:

  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • Education
  • New Business

Области применения

Дуговая сварка , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Склеивание - склеивание , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Картинки

Диаграммы