Кобот DOBOT CR5
DOBOT CR5 Небольшой и легкий, он может удовлетворить требования к установке в небольшом пространстве, обработке с высокой плотностью и сборочным работам. Без защитных ограждений он может обеспечить сложное взаимодействие с операторами, другими роботами и рабочей средой.
Встроенные соединения облегчают сборку и разборку робота. Он весит 23 кг, имеет полезную нагрузку 5 кг и рабочий радиус 954 мм.
Он имеет степень защиты IP54, инструмент ввода/вывода Цифровой вход 2/цифровой выход 2/аналоговый вход 1, питание инструмента ввода/вывода 24 В, длина кабеля 6 м, установка под любым углом, программирование графического свободного привода.
Оснащен электрическим шкафом
- Характеристики электрического шкафа
- Спецификация IP: IP44,
- Инструментальный ввод/вывод: 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 2 аналоговых входа или выхода
- Мощность ввода/вывода: 24 В
- Связь: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
- Питание: 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц
- Размер шкафа: 410x307x235 (мм) (ШxВxГ)
- Размер упаковки: 600×325×400 (мм) (Д×Ш×В)
- Вес: 12 кг
- Материал: нержавеющая сталь
General specifications
Payload |
5kg |
Weight (W cable) |
23kg |
Work radius |
954mm |
Repeatability |
±0.02mm |
Axis |
6 |
Teach pendant |
MT(PAD/Mobile)APP |
Collaborative operation |
In compliance with GB 11291.1-2011 |
Certificate |
CR, CE, 15066 |
Reach
Robot |
Work reach |
Axis 1 |
±360° |
Axis 2 |
-85°,+265° |
Axis 3 |
±175° |
Axis 4 |
-85°,+265° |
Axis 5 |
±300° |
Axis 6 |
±360° |
Max speed |
/ |
Speed
Robot |
Max speed |
Joint 1 |
180°/s |
Joint 2 |
180°/s |
Joint 3 |
180°/s |
Joint 4 |
180°/s |
Joint 5 |
180°/s |
Joint 6 |
180°/s |
Max speed |
3m/s |
Applications:
- 3C Electronics
- Advanced Manufacturing
- Education
- New Business
Области применения
Дуговая сварка , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Склеивание - склеивание , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Картинки
Диаграммы