ДОБОТ Кобот DOBOT CR10S (SafeSkin)

CR10 имеет максимальный радиус действия 1525 мм и максимальную рабочую скорость 4 м/с. С технологией компенсации параметров DH и алгоритмом подавления вибрации.
Оснащенный SafeSkin для обнаружения перед столкновением, CR5S обеспечивает эффективное взаимодействие человека и машины.

Усовершенствованная технология SafeSkin второго поколения предлагает расширенные функции, включая улучшенное бесконтактное обнаружение с диапазоном 15 см и высокоэффективное время отклика 10 мс, что позволяет повысить скорость операций между человеком и машиной. Это также снижает ущерб от столкновения на 90% на высоких рабочих скоростях.

CR10S очень универсален и надежен при работе на высокой скорости и идеально подходит для укладки на поддоны, распаковки, транспортировки, погрузки и разгрузки, полировки, сборки, склеивания, 3D-печати, фрезерования с ЧПУ, лазерной гравировки, завинчивания, сбора мусора и многого другого. удовлетворить потребности бытовой электроники, полупроводников, автомобилей, продуктов питания и напитков, металлообработки и здравоохранения.

Устройство разработано с удобными для пользователя функциями с целью обеспечить быстрое развертывание с использованием различных аксессуаров, доступных в нашей экосистеме. Он предлагает несколько вариантов программирования, в том числе графический интерфейс (например, нуля), сценарии с использованием языков программирования (LUA) или API (C, C#, Python, Kotlin...), а также возможность обучать робота, перемещая его вручную. Это делает его доступным для пользователей с разным уровнем подготовки.
Кроме того, им можно управлять со смартфонов, планшетов и компьютеров.

Масса 40 кг
Максимальная полезная нагрузка 10 кг
Рабочий радиус 1300 мм
Максимальный охват 1525 мм
Номинальное напряжение DC48V
Максимальная скорость TCP 4 м/с
Диапазон движения J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Максимальная скорость соединения J1/J2 120°/с
J3/J4/J5/J6 180°/с
Интерфейс ввода-вывода конечного эффектора DI/DO/ИИ 2
АО 0
Коммуникационный интерфейс Коммуникация РС485
Ввод/вывод контроллера ДИ 16
DO/DI 16
ИИ/АО 2
Инкрементальный энкодер ABZ 1
Повторяемость ±0,03 мм
Коммуникация TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP-рейтинг IP54
Температура 0° ~ 45° С
Потребляемая мощность 350 Вт
Материалы Алюминиевый сплав, АБС-пластик

Области применения

Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей , 3C Electronics

Картинки

Видео

Диаграммы