Мотоман Motoman SDA20D

В ожидании более запаса

SDA20D имеет возможность выполнять сложные задачи благодаря своим 7-осевым двойным рукам, работающим вместе или независимо, его мощная конструкция обеспечивает высокую гибкость и быстрое ускорение для выполнения манипуляционных функций.

Характеристики контроллера DX100

Компактный контроллер YSCAX DX100 с расширенной структурой и контролем процесса, предоставляющий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:

• Система управления Multirobot с 8 координированными осями движения до 8 роботов / 72.

• Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек.

• Соединения на задней панели шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства

• Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода / вывода

• Разнообразие сетевых соединений fieldbus

• Высокоскоростное подключение к серверу

• Панели ввода / вывода (10) показывают HMI на подвеске

• Advanced Robot Motion Control (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения

• Энергосбережение до 25%

• Время восстановления (MTTR)

• Простота обслуживания с функцией проверки состояния редуктора, функциональной диагностической функции аппаратного обеспечения, улучшенного разрешения проблем и восстановления тревоги

• Слот Compact Flash и порт USB облегчают резервное копирование памяти

• Маленькая и легкая подставка для Windows® CE имеет цветной сенсорный экран с возможностью многократного отображения.

Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 20 кг
Количество осей: 15 (7 осей на плечо плюс поворот основания)
Горизонтальный захват на руку: 910 мм
Горизонтальный выход (точка P-точка до точки P): 2,590 мм
Вертикальный выход: 1,820 мм
Повторяемость: ± 0,1 мм
Контроллер: DX100
 
Диапазон движения (°)
 
Ось вращения: ± 180 °
Ось S: ± 180 °
Ось L: ± 110 °
Ось E: ± 170 °
Ось U: ± 130 °
Ось R: ± 180 °
Ось B: ± 110 °
Ось T: ± 180 °
 
Максимальная скорость (° / с)
 
Ось вращения: 125 ° / с
Ось S: 130 ° / с
Ось L: 130 ° / с
Ось E: 170 ° / с
Ось U: 170 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Ось B: 200 ° с.
Ось T: 400 ° / с
 
Приложения для роботов
 
сборочный
упаковка
обращение
Уход за машиной
Передача деталей
Пресса

Области применения

Поддержка прессы , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы