KUKA KR QUANTEC nano

В ожидании более запаса

Серия роботов KR QUANTEC nano тяжелая нагрузка небольшая, предполагающая большее рабочее пространство и доступность. Его 3-осевая ось обеспечивает обратный поворот, который обеспечивает наивысшую производительность. Минимальное техническое обслуживание, идеальное для точечной сварки и фрезерования.

KR C4 - новейший контроллер Kuka

Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно увеличивается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют совместную базу данных и инфраструктуру, которые они используют и разделяют разумно.
Функции KR C4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение проверенных сервисом технологий управления на базе ПК
- Быстрая и простая работа благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширение набора команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
- Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
- Бесшовная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Встроенный программный брандмауэр для обеспечения большей безопасности сети
- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
- Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Предназначен для 400 - 480 В переменного тока
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
- Охлаждение без фильтра без фильтра
- Высокая производительность в наименьшем возможном пространстве
- Максимальная доступность

 Main specifications

VARIANTS KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Maximum Load of Robot: 160 kg 160 kg 120 kg 120 kg
Number of axis: 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1573 mm 1573 mm 1803 mm 1803 mm
Repeatability: ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Mounting position Floor Ceiling Floor Ceiling

Motion range (°)

VARIANTS KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Axis 1: ±180° ±180° ±180° ±180°
Axis 2: -145|°/45° -145|°/45° -145|°/45° -145|°/45°
Axis 3: -130°/145° -130°/145° -130°/150° -130°/150°
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5: ±120° ±120° ±125° ±125°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Axis 1: 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s
Axis 2: 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s
Axis 3: 86°/s 86°/s 86°/s 86°/s
Axis 4: 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s
Axis 5: 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s
Axis 6: 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s
 
Robot applications
 
Measuring, testing and inspection
Metal die-casting machines, foundry works
Palletizing
Handling operations
Packaging and order picking
Cutting machine tools
Laser welding
Handling for other machines
Spot welding
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Coating operations
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Fastening
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations

Области применения

Дуговая сварка , Точечная сварка , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание , Приварка шпилек , Плазменная резка

Картинки

Диаграммы