KUKA KR CYBERTECH nano

В ожидании более запаса

KR CYBERTECH nano легкие роботы для обработки мелких деталей, сборки, пакетирования и сварки защитным газом. Конструкция семейства роботов KR CYBERTECH имеет очень тонкое центральное запястье с радиусом действия 67 мм, что позволяет ему работать на больших расстояниях в отдаленных рабочих зонах, обеспечивая максимальную производительность благодаря точности 0,04 мм для сложных процессов на высокой скорости. Он имеет большое разнообразие монтажных позиций и вариантов для различных промышленных применений.

Новый контроллер Kuka

Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно увеличивается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют совместную базу данных и инфраструктуру, которые они используют и разделяют разумно.

Функции KR C4

  • Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
  • Продолжение проверенных на практике технологий управления на базе ПК
  • Быстрая и простая работа благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
  • Расширение набора команд для более удобного программирования пути
  • Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
  • Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
  • Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
  • Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
  • Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
  • Встроенный программный брандмауэр для обеспечения большей безопасности сети
  • Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
  • Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
  • Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
  • Быстрая связь через Gigabit Ethernet
  • Встроенные карты памяти для важных системных данных
  • Предназначен для 400 - 480 В переменного тока
  • Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
  • Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих матов
  • Наивысшая производительность в наименьшем возможном пространстве
  • Максимальная доступность

Main specifications 

VARIANTS KR 8 R1620 HP KR 10 R1420 HP KR 8 R1620 KR 6 R1820 KR 6 R1820 HP KR 10 R1420
Maximum Load of Robot: 8 kg 10 kg 8 kg 6 kg 6 kg 10 kg
Number of axis: 6 6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1620 mm 1420 mm 1620 mm 1820 mm 1820 mm 1420 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Mounting position Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R1620 HP KR 10 R1420 HP KR 8 R1620 KR 6 R1820 KR 6 R1820 HP KR 10 R1420
Axis 1: ±170° ±170° ±170° ±170° ±170° ±170°
Axis 2: -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3: -137°/163° -137°/163° -137°/163° -137°/163° -137°/163° -137°/163°
Axis 4: ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185°
Axis 5 : ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 8 R1620 HP KR 10 R1420 HP KR 8 R1620 KR 6 R1820 KR 6 R1820 HP KR 10 R1420
Axis 1: 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s
Axis 2: 210°/s 210°/s 210°/s 210°/s 210°/s 210°/s
Axis 3: 270°/s 270°/s 270°/s 270°/s 270°/s 270°/s
Axis 4: 381°/s 381°/s 381°/s 381°/s 381°/s 381°/s
Axis 5: 311°/s 311°/s 311°/s 311°/s 311°/s 311°/s
Axis 6: 492°/s 492°/s 492°/s 492°/s 492°/s 492°/s

 

Robot applications
 
Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

 


Области применения

Дуговая сварка , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Склеивание - склеивание

Картинки

Диаграммы