АББ ИРБ 1600 10/1.20

Идеальный робот IRB 1600 для требовательных 24-часовых рабочих циклов, характеризующийся более коротким временем цикла, оптимизирующим скорость или точность. Благодаря технологии QuickMove и TrueMove благодаря своей надежности идеально подходит для сложных условий и применений сборки, дуговой сварки, обработки материалов, ухода за машиной, удаления материала, очистки, распыления, дозирования, упаковки.

Основные характеристики

Версия робота ИРБ 1600 - 6/1.2 ИРБ 1600 - 6/1,45 ИРБ 1600 - 10/1,2 ИРБ 1600 - 10/1,45
Максимальная нагрузка робота 6 кг 6 кг 10 кг 10 кг
Количество осей: 6+3 внешних (до 36 с MultiMove) 6+3 внешних (до 36 с MultiMove) 6+3 внешних (до 36 с MultiMove) 6+3 внешних (до 36 с MultiMove)
Максимальный охват 1,2 м 1,45 м 1,2 м 1,45 м
Повторяемость положения RP 0,02 мм 0,02 мм 0,02 мм 0,05 мм
Повторяемость пути RT 0,13 мм 0,19 мм 0,06 мм 0,13 мм
Контроллер Одиночный шкаф IRC5, Двойной шкаф IRC5, Компактный IRC5 Одиночный шкаф IRC5, Двойной шкаф IRC5, Компактный IRC5 Одиночный шкаф IRC5, Двойной шкаф IRC5, Компактный IRC5 Одиночный шкаф IRC5, Двойной шкаф IRC5, Компактный IRC5

Диапазон движения (°)

Версия робота ИРБ 1600 - 6/1.2 ИРБ 1600 - 6/1,45
Ось 1 от +180° до -180° от +180° до -180°
Ось 2 от +136° до -63° от +150° до -90°
Ось 3 от +55° до -235° от +65° до -245°
Ось 4 от +200° до -200° по умолчанию. +/-190° оборот от +200° до -200° по умолчанию. +/-190° оборот
Ось 5 от +115° до -115° от +400° до -400° по умолчанию.
Ось 6 от +400° до -400° по умолчанию. +/-288 оборотов +/-288 оборотов

Максимальная скорость (°/с)

Версия робота ИРБ 1600 - 6/1.2 ИРБ 1600 - 6/1,45
Ось 1 150°/с 180°/с
Ось 2 160°/с 180°/с
Ось 3 170°/с 185°/с
Ось 4 320°/с 385°/с
Ось 5 400°/с 400°/с
Ось 6 460°/с 460°/с

Приложения для роботов

Сборка
Дуговая сварка
Обработка материалов
Уход за машинами
Удаление материала
Очистка/опрыскивание
Дозирование
Упаковка


Области применения

Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей , Склеивание - склеивание , Education

Картинки

Видео

Диаграммы