KUKA Agilus KR6 R900 Sixx

Один из самых маленьких шестиосных небольших роботов полезной нагрузки, принадлежащих поколению Agilus. Отличная скорость и точность, превосходящие аналогичные модели от других конкурентов.

Подходит для применений, где требуется очень короткое время цикла.

Agilus оснащена компактной роботизированной системой управления KR C4. Для этого требуется одна фаза, чтобы ее можно было подключить к обычной электросети. Эта функция делает его идеальным для проведения исследований и обучения робототехнике. Все функции мощного KR C4 сжимаются в небольшом распределительном шкафу.

KR C4 - последний прорыв Куки

Более мощный, более безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно повышается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют общую базу данных и инфраструктуру, которые они используют и делятся разумно.

Возможности KR C4

- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение подтвержденных сервисом технологий управления на базе ПК
- Быстрая и легкая работа благодаря постоянному использованию знакомых концепций операторского контроля
- Расширение набора команд для более удобного программирования путей
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, Робот, Логика, Движение и ProcessControl в единой системе управления
- связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые службы для обеспечения максимальной согласованности данных
- Бесшовная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Интегрированный программный брандмауэр для повышения безопасности сети
- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Новая концепция вентиляторов для оптимизации энергоэффективности
- Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих матов
- Наивысшая производительность в минимально возможном пространстве
- Максимальная доступность

Основные технические характеристики

Максимальная загрузка робота: 6 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 900 мм
Повторяемость: + -0,03 мм.
Контроллер: KR C4 Compact

Диапазон движения

Ось 1: +/- 170º
Ось 2: + 45º / -190º
Ось 3: + 156º / -120º
Ось 4: +/- 185º
Ось 5: +/- 120º
Ось 6: +/- 350º

Скорость с номинальной нагрузкой

Ось 1: 360º / с
Ось 2: 300º / с
Ось 3: 360º / с
Ось 4: 381º / с
Ось 5: 388º / с
Ось 6: 615º / с

Приложения для роботов

сборочный
Выбор и размещение
Обработка материалов
упаковка

Области применения

Погрузка и выгрузка деталей , Транспортировка деталей , Сборка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы