ABB IRB 4600 M2004

В ожидании более запаса

Новое поколение знаменитого 4600: ABB IRB4600 с большим расширением. В сочетании с контроллером робота M2004 IRC5

Новая механика кузова с:

  • Самая высокая точность траектории и контроль движения на рынке
    Добейтесь неизменно высокого качества своей продукции.
  • Сверхширокий рабочий диапазон
    Возможность полки. Вертикальный вылет вниз до 1,73 см.
  • Короткое время цикла
    Время цикла на 20-25% короче, чем у его предшественников.
  • Гибкие возможности монтажа
    Возможна установка на полу, на полке, под наклоном или даже на подвешивание.
  • Отличная защита
    Все версии IRB 4600 полностью поддерживают стандарт IP 67 и могут работать в суровых условиях, например, в литейном производстве и очистке.

Оборудован новейшим контроллером IRC5.

IRC5 - это контроллер роботов пятого поколения ABB. Его технология управления движением TrueMove & QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.

Основываясь на расширенном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для обеспечения минимально возможного физического времени цикла (QuickMove) и точной траектории (TrueMove). Вместе с независимым от скорости путем автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки со стороны программиста.

Язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID - это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих технологических приложений.
Общение
IRC5 поддерживает современные полевые шины для ввода / вывода и является хорошо управляемым узлом в любой производственной сети. Сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты - это примеры многих мощных сетевых функций.

Основные Характеристики

  • Максимальная нагрузка робота: 45 кг
  • Максимальный горизонтальный вылет: 2050 мм
  • Повторяемость: 0,06 мм
  • Контроллер: IRC5 M2004

Скорость движения робота

  • Ось 1: 175º / с
  • Ось 2: 175º / с
  • Ось 3: 175º / с
  • Ось 4: 250º / с
  • Ось 5: 250º / с
  • Ось 6: 360º / с

Рабочий диапазон оси

  • Ось 1: от + 180 ° до -180 °
  • Ось 2: от + 150 ° до -90 °
  • Ось 3: от + 75 ° до -180 °
  • Ось 4: от + 400 ° до -400 °
  • Ось 5: от + 120 ° до -125 °
  • Ось 6: от + 400 ° до -400 °

Области применения

Дуговая сварка , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Сборка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание

Картинки

Видео

Диаграммы