Другие роботы Collaborative Robot TX2-90 with CS9 Controller

В ожидании более запаса

Серия роботов совместной работы TX2 Stäubli имеет большую скорость и точность с дизайном 6 осей. Благодаря функциям, которые делают их настраиваемыми для широкого спектра промышленных секторов, он включает в себя высокоуровневую систему безопасности, которая защищает ваших сотрудников, производство и инвестиции, которые в сочетании со скоростью, жесткостью, размером и точностью обеспечивают большую производительность

Совместный робот TX2-90 из 6 осей является быстрым и точным с грузоподъемностью до 20 кг с охватом плеч до 1000 мм. Он характеризуется сочетанием скорости, жесткости, размера, объема и легкого доступа, что позволяет ему работать в деликатной и ограниченной среде. Категория безопасности SIL3-PLe, проводная, прокладывается через руку, чтобы избежать столкновения с другими устройствами. Это автоматическое решение обеспечивает большую эффективность и безопасность. Оснащен контроллером CS9.

Особенности контроллера CS9

Контроллер CS9, легкие и компактные инновации в области дизайна обеспечивают безопасность на высоком уровне, что означает, что производство, оборудование и сотрудники лучше защищены. легкая интеграция и минимальное обслуживание благодаря множеству встроенных функций. Сертифицировано немецким TÜV и соответствует требованиям категории безопасности SIL3-Ple.

Характеристики

  • Отображение состояния на передней панели
  • Все фильтры могут быть удалены спереди.
  • Все пользовательские соединения спереди с разъемами easy-to-wire
  • Легкие и компактные размеры.
  • 19-дюймовый монтаж в стойку
  • Стандарт TCP / IP
  • Несколько полевых шин, включая Ethernet в режиме реального времени
  • Безопасность в аппаратных IO или Ethernet в режиме реального времени
  • Доступны несколько языков
  • Эко-режим энергосбережения
  • SP2 Teaching Pendant с легким дизайном, компактным и прочным и простым в использовании, 7-дюймовым цветным сенсорным ЖК-дисплеем, USB-портом, интуитивно понятным интерфейсом сенсорной системы, настраиваемым графическим пользовательским интерфейсом.

Технические характеристики

  • Размеры: HxWxD: 240x370x445 мм
  • Класс защиты: IP20
  • Объем памяти: 1 Go
  • Память: 2 Go
  • Связь: 1 порт RS232, 2 порта Ethernet, 2 порта USB
  • Входы / выходы (I / O): 12 безопасных настраиваемых входов: аварийные остановки, двери, 6 безопасных настраиваемых выходов: состояния аварийной ситуации, выключатель состояния остановки, 2 быстрых входа, 2 быстрых выхода.
  • Полевая шина: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Опция: 1 плата полевой шины для других протоколов Profibus.

Основные технические характеристики

  • Количество осей: 6
  • Максимальная загрузка робота: 20 кг
  • Максимальный горизонтальный охват: 1000 мм
  • Повторяемость: ± 0,03 мм
  • Контроллер: CS9

Диапазон движения

  • Ось 1: ± 180°
  • Ось 2: + 147,5 °/-130°
  • Ось 3: ± 145°
  • Ось 4: ± 270°
  • Ось 5: + 140°/-115°
  • Ось 6: ± 270°

Скорость движения

  • Ось 1: 400°/с
  • Ось 2: 400°/с
  • Ось 3: 430°/с
  • Ось 4: 540°/с
  • Ось 5: 475°/с
  • Ось 6: 760°/с

Приложения для роботов

  • сборочный
  • Очистка / Опрыскивание
  • Уход за машиной
  • Обработка материалов
  • упаковка
  • Deburring

Области применения

Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы