Другие роботы Staubli TX90L with CS8C controller

В ожидании более запаса

Шарнирно-сочлененный робот Staubli TX90L, отличающийся компактностью кронштейна и большой рабочей поверхностью, позволяет максимально использовать рабочее пространство камеры. Максимальная полезная нагрузка составляет 15 кг, а длина стрелы - 1200 мм. с помощью проводки и труб, которые проложены через кронштейн для устранения препятствий в рабочей зоне, могут быть установлены на полу, стене или потолке. Максимальная производительность, гибкость и надежность.

Мощный и универсальный компактный контроллер CS8C

Технические характеристики контроллера CS8C

  • Ethernet, полевая шина, цифровые входы / выходы, последовательные соединения
  • Открытая архитектура
  • Простота установки в любом месте
  • IP20
  • 19-дюймовая стойка
  • Компактность
  • Все соединения на передней панели
  • доступность
  • 100% цифровая технология
  • надежность
  • Размеры: В х Д х Д: 331 х 445 х 455 мм
  • Степень защиты: IP20 (опция IP54)
  • Объем памяти: 64 МБ оперативной памяти (мин.)
  • Объем памяти: 64 МБ (мин.) Flash Disk
  • Система / Язык программирования
  • VAL 3 (многозадачный перевод)
  • Язык PLC-IEC 61131-3
  • Связь: последовательный канал RS232 / 422 - сервер Ethernet Modbus
  • Входы / Выходы (I / O): 1 или 2 платы 16/16 цифровых входов / выходов, опционально
  • Полевая шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Основные технические характеристики

  • Количество осей: 6
  • Максимальная нагрузка робота: 15 кг
  • Максимальная досягаемость: 1200 мм
  • Повторяемость: ± 0,035 мм
  • Контроллер: CS8C

Диапазон движения

  • Ось 1: ± 180°
  • Ось 2: + 147,5°/-130°
  • Ось 3: ± 145°
  • Ось 4: ± 270°
  • Ось 5: + 140°/-115°
  • Ось 6: ± 270°

Скорость движения

  • Ось 1: 400°/с
  • Ось 2: 390°/с
  • Ось 3: 420°/с
  • Ось 4: 540°/с
  • Ось 5: 475°/с
  • Ось 6: 760°/с

Приложения роботов

  • сборочный
  • Очистка / Опрыскивание
  • Уход за машиной
  • Погрузочно-разгрузочные работы
  • упаковка
  • Deburring

Области применения

Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы