Робот для дуговой сварки ABB IRB1400 M2000 с позиционером IRBP 750K и SKS или Kemppi

В ожидании более запаса

Год 2003/04, подлинная дуговая сварка ABB Flex, 9-осевая ячейка, состоящая из:

- 1 шестиосевой робот IRB1400 M2000 с контроллером S4CPlus, вылетом стрелы 1,5 м и грузоподъемностью 5 кг.

- 1 сварочный позиционер IRBP 750K H-образной формы (автоматическая станция загрузки и выгрузки)

- 1 х SKS или Keempi 400 ампер

- 1 автоматическая станция очистки горелки

Все компоненты полностью интегрированы и работоспособны. Программное обеспечение для дуговой сварки в комплекте. Все параметры сварки, контролируемые с помощью ABB, обучают системе управления подвесным роботом.

Особенности контроллера ABB S4CPlus:

S4Cplus обеспечивает превосходное управление движением. Он имеет управление на основе динамической модели, QuickMove для коротких циклов и функцию TrueMove для высокоточного отслеживания пути, независимо от скорости робота.

Возможность конфигурирования системы S4Cplus и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для широкого спектра приложений.

Два встроенных канала Ethernet обеспечивают более простое обслуживание и заводские сети.

Есть полевая шина и последовательные каналы для подключения ПЛК и ПК.

Контроллер поддерживает TCP / IP, DNS и другие протоколы. Выделенный протокол робота, RAP, доступен для управления и мониторинга.

Информация о роботе:

  • Максимальная нагрузка робота: 5 кг.
  • Максимальный вылет: 1440 мм.
  • Повторяемость: 0,05 мм.
  • Контроллер: M2000 S4CPlus.

Скорость движения робота:

  • Ось 1: 120º / сегмент
  • Ось 2: 120º / сегмент
  • Ось 3: 120º / сегмент
  • Ось 4: 280º / сегмент
  • Ось 5: 280º / сегмент
  • Ось 6: 280º / сегмент

Приложения робота:

  • Дуговая сварка
  • Обработка мелких деталей
  • Обработка заявок

Области применения

Дуговая сварка , Точечная сварка , Приварка шпилек

Видео

Диаграммы