ABB IRB1400 M2000 arc welding robot with IRBP 250K positioner and FRONIUS TPS4000

В ожидании более запаса

2003 год, ABB подлинная гибкая дуговая сварка, 9-осевая ячейка, состоящая из:

- 1 x шестиходовой робот IRB1400 M2000 с контроллером S4CPlus, 1,5 м досягаемости рук и грузоподъемностью 5 кг.

- 1 х IRBP 250K сварочный позиционер H форма (автоматическая станция загрузки и разгрузки), 250 кг и 2 м между головкой и задней бабкой. Максимальный радиус крепления: 600 мм

- 1 источник питания синергетической дуговой сварки Fronius TPS4000 (мощность 400 ампер) с устройством подачи проволоки и факелом Fronius Push-Pull с антиоксидантом

- 1 станция автоматической очистки факелов Fronius Robacta TC 1000

- 1 система безопасности светового барьера и внешняя панель управления

Все компоненты полностью интегрированы и работают. Программное обеспечение для дуговой сварки включено. Все параметры сварки, контролируемые с помощью ABB, обучают подвесной системе управления роботом.

Функции управления ABB S4CPlus:

S4Cplus обеспечивает превосходное управление движением. Он оснащен динамическим управлением на основе модели, QuickMove для короткого времени цикла и функцией TrueMove для высокоточного пути, следующего за способностью, не зависящей от скорости робота.

Возможность конфигурирования системы S4Cplus и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для широкого спектра приложений.

Два встроенных Ethernet-канала обеспечивают более легкое обслуживание и работу в сети.

Имеются полевые шины и последовательные каналы для соединений ПЛК и ПК.

Контроллер поддерживает протоколы TCP / IP, DNS и другие протоколы. Для контроля и мониторинга доступен специальный протокол робота RAP.

Информация о роботе:

  • Максимальная загрузка робота: 5 кг.
  • Максимальный охват: 1440 мм.
  • Повторяемость: 0,05 мм.
  • Контроллер: M2000 S4CPlus.

Скорость движения робота:

  • Ось 1: 120º / сек.
  • Ось 2: 120º / сек.
  • Ось 3: 120º / сек.
  • Ось 4: 280º / сек.
  • Ось 5: 280º / сек.
  • Ось 6: 280º / сек.

Приложения для роботов:

  • Дуговая сварка
  • Обработка мелких деталей
  • Технологические приложения

Области применения

Дуговая сварка