Мотоман MH200

В ожидании более запаса

Тяжелая полезная нагрузка шестиступенчатый промышленный робот с горизонтальной рабочей оболочкой 2,6 метра. Эволюция его предшественника, ES200N. Подходит для сварки, общей обработки, механической обработки, а также для применений общего назначения, которые требуют большой полезной нагрузки на большом рабочем расстоянии.

Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman DX100.

Возможности Motorman Yaskawa MH200:

  • Максимальная скорость движения и максимальный диапазон движения в своем классе.
  • Минимизация помех и снижение требований к местам установки
  • Компактная установка кабелей и воздушных шлангов
  • Высокая устойчивость к воздействию окружающей среды с пыленепроницаемой и водонепроницаемой структурой (стандартная спецификация для секции запястья: IP67)
  • Более высокая функциональность и производительность с контроллером DX100 по сравнению с предшественником NX100

Характеристики контроллера DX100

Компактный контроллер YSCAX DX100 с расширенной структурой и контролем процесса, предоставляющий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:

  • Система управления Multirobot с до 8 роботами / 72 координированными осями движения.
  • Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек.
  • Соединения на задней панели шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства
  • Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода / вывода
  • Разнообразие сетевых соединений fieldbus
  • Высокоскоростное подключение к серверу
  • Панели I / F (10) показывают HMI на подвеске
  • Advanced Robot Motion Control (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения
  • Энергосбережение до 25%
  • Время ремонта (MTTR)
  • Простота обслуживания с функцией проверки состояния редуктора, функцией диагностики аппаратной диагностики, улучшением разрешения проблем и восстановлением тревоги
  • Слот Compact Flash и порт USB облегчают резервное копирование памяти
  • Маленькая и легкая подставка для Windows® CE имеет цветной сенсорный экран с возможностью отображения нескольких окон.

Основные функции робота

  • Максимальная загрузка робота: 200 кг
  • Максимальный охват: 2651 мм
  • Повторяемость: 0,2 мм
  • Контроллер: DX100

Скорость движения робота

  • Ось S: 95º / с
  • Ось L: 90º / с
  • Ось U: 95º / с
  • Ось R: 120º / с
  • Ось B: 120º / с
  • Ось T: 190º / с

Диапазон движения

  • Ось S: + -180º / с
  • Ось L: + 76º, -60º / с
  • Ось U: + 230º, -142.5º
  • Ось R: + -360º
  • Ось B: + -125º
  • Axis T: + -360º

Области применения

Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Плазменная резка

Картинки

Диаграммы