Мотоман Motoman MS100 II

В ожидании более запаса

Легкий высокоскоростной робот MS100 II с высокой плотностью, широкий диапазон движений запястья подавляет помехи и обеспечивает большую гибкость для точечной сварки, он на 30% быстрее, чем обычный робот размера для этого типа применения. Проводка, воздушные линии и серво-иглы направляются от основания робота к руке, чтобы оптимизировать срок службы и безопасность кабеля, а также сократить время обучения.

Контроллер DX200
DX200 - один из надежных контроллеров архитектуры ПК с высокой надежностью и эффективностью на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек. Разнообразие сетевых соединений fieldbus. Динамические зоны помех защищают руку робота и обеспечивают улучшенную предотвращение столкновения. Он позволяет до трех вспомогательных / внешних осей и может монтироваться удаленно. обеспечивает:
Гибкость приложений
Высокая производительность
Минимальные затраты на интеграцию.
Гибкость приложений
Повышенная надежность и энергоэффективность.
Улучшение технического обслуживания, сокращение среднего времени ремонта (MTTR).
Функциональный блок безопасности (FSU) Уровень производительности 3 (PLd).
Множественное управление роботом до 8 роботов / 72 осей с синхронизированным перемещением между устройствами.
Расширенное управление движением роботов (ARM) обеспечивает высокую производительность и планирование траектории.
Маленький и легкий кулон с цветным сенсорным экраном Windows® CE с возможностью просмотра нескольких окон.
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 100 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 2,236 мм
Максимальный вертикальный охват: 3,751 мм
Повторяемость: ± 0,07 мм
Контроллер: DX200
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ± 180 °
Ось L: + 155 ° / -90 °
Ось U: + 160 ° / -185 °
Ось R: ± 205 ° (диапазон движения ограничен узким жгутом проводов)
Ось B: ± 120 ° (диапазон движения ограничен жгутом проводов)
Ось T: ± 180 ° (диапазон движения ограничен узким жгутом проводов)
 
Максимальная скорость (° / с)
 
Ось S: 140 ° / с
Ось L: 110 ° / с
Ось U: 130 ° / с
Ось R: 175 ° / с
Ось B: 175 ° / с
Ось T: 255 ° / с
 
Приложения для роботов
 
Точечная сварка

Области применения

Точечная сварка

Картинки

Диаграммы