Мотоман Motoman SIA5F

В ожидании более запаса
SIA5F 7-осевой шарнирный робот с грузоподъемностью 5 кг, вертикальный диапазон 1 007 мм, горизонтальный диапазон 559 мм, повторяемость ± 0,05 мм. Характеризуется его высокой производительностью и большой свободой передвижения, которая обеспечивает запястье наряду с возможностью выполнять задачи в небольших помещениях, не влияя на положение. занимают квадратную ногу поверхности и имеют ширину менее 220 мм в самой широкой точке.
Контроллер FS100
Контроллер FS100 с эффективным пространственным дизайном с полезной нагрузкой около 20 кг обеспечивает высокую производительность, требуемую для умеренных и высокоскоростных операций, с небольшой и компактной, но мощной структурой для упаковочных применений, обработки мелких деталей и сборки с защитой степени защиты IP20. стандарт. Он имеет открытое программное обеспечение, которое позволяет OEM-производителям, производителям и системным интеграторам расширить свои собственные программные решения.
Применяют широко распространенные среды, такие как C, C ++, C # и .NET.
Поддержка настройки висящих экранов программирования с использованием C ++ и C #,
Принимает программные среды MotoPlus ™ и MotomanSync ™
Более высокая скорость ввода-вывода и таймеры с высоким разрешением
Он управляет тем же аппаратным висящим программированием, что и контроллер DX100.
Один контроллер поддерживает до восьми осей:
Робот с 4 осями + 2 внешние оси
6-осевой робот + 2 внешние оси
7-осевой робот + 1 внешняя ось
15-осевые роботы требуют двух контроллеров FS100
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 5 кг
Количество осей: 7
Максимальный горизонтальный охват: 559 мм
Максимальный вертикальный охват: 1,007 мм
Повторяемость: ± 0,06 мм
Контроллер: FS100
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ± 180 °
Ось L: ± 110 °
Ось E: ± 170 °
Ось U: +115 / -90 °
Ось R: ± 180 °
Ось B: ± 110 °
Ось T: ± 180 °
 
Максимальная скорость (° / с)
 
Ось S: 200 ° / с
Ось L: 200 ° / с
Ось E: 200 ° / с
Ось U: 200 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Ось B: 230 ° / с
Ось Т: 350 ° / с
 
Приложения для роботов
 
сборочный
Литье под давлением
Уход за машиной
упаковка
Передача деталей
осмотр

Области применения

Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы