Кавасаки Kawasaki Cleanroom NX540

В ожидании более запаса

3-звенная NX540, жесткая одноручная конструкция, которая может легко достигать ступеней пластин с высокопроизводительным пространством 300 вафелей в час (WPH) от FOUP до выравнивателя, а затем на сцену с двумя манипуляторами, соответствует стандарту ISO Class 1, стандартная система SEMI-F47 для немедленного решения проблемы падения напряжения и перезапуска автоматической системы при восстановлении напряжения, стандартная защита SEMI-S2 для окружающей среды, персональная безопасность, система противодействия столкновениям

Контроллер D
D предназначены для разработки приложений для чистых помещений, включающих полный цифровой сервопривод, стандартный Ethernet-порт связи, компактную площадь, гибкую разработку различного программного обеспечения, независимую работу двух плеч и многоосевых элементов управления, унифицированные сервоусилители для всех осей, стандарты для окружающей среды , здоровье и безопасность SEMI S2, белая комната ISO 1.
Спецификация контроллера D60
  • Серво цифровая система
  • Управляемые оси: максимум 7 осей
  • Ручное, полуавтоматическое, полностью автоматическое обучение.
  • Внешняя аварийная остановка, рядом с безопасностью, внешняя остановка.
  • Оборудование: RS232C x 1 Ethernet.
  • Программное обеспечение: K-Utility (оригинальная команда связи Kawasaki для чистых роботов).
  • Энергия: Напряжение: однофазное, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
  • Входной сигнал: максимум 16 каналов.
  • Выходной сигнал: максимум 8 каналов
  • Совместимые серии роботов: NS, NT, NX, TT, TX и NV
Спецификация контроллера D61
  • Серво цифровая система
  • Управляемые оси: Максимум 12 осей
  • Ручное, полуавтоматическое, полностью автоматическое обучение.
  • Внешняя аварийная остановка, рядом с безопасностью, внешняя остановка.
  • Оборудование: RS232C x 2 Ethernet.
  • Программное обеспечение: K-Utility (оригинальная команда связи Kawasaki для чистых роботов).
  • Энергия: Напряжение: однофазное, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
  • Входной сигнал: Максимум 96 каналов
  • Выходной сигнал: максимум 80 каналов
  • Совместимые серии роботов: NS, NT, NX, TT, TX и NV

Основные технические характеристики

Количество осей: 4
Класс ISO 1
Ссылка: 3
Повторяемость: ± 0,25 мм
Контроллер: D60 / D61
 
Диапазон движения (°)
 
ось θ
(вращение JT2)
318 °
440 мм
Ось Z
(вверх JT3)
1,232 мм
336 °
Ось X
(вход / выход JT4)
 
Ось W - нижняя
(вращение JT6)
-
W - верхняя
(вращение JT7)
 
 
Приложения для роботов
 
Чистая комната
 

Области применения

Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы