Другие роботы КОМАУ НЖ-130-2,6

В ожидании более запаса

Промышленный робот NJ-130-2,6 с легкой кинематической конструкцией, с 6 осями, грузоподъемностью 130 кг и вылетом 2616 мм, что обеспечивает большую мощность, оптимизирует производительность и обеспечивает экономию энергии, что обеспечивает снижение затрат. Идеально подходит для сварочных процессов, механической обработки, сборки и транспортировки. Оборудован контроллером C5G и подвесным пультом обучения TP5.

Контроллер C5G.

В системе управления C5G используется процессор последнего поколения промышленного ПК APC820 с процессором Core2 Duo, который способен обеспечить высокую производительность при низком энергопотреблении.

Сохранение энергии

• Самый низкий расход в режиме ожидания, низкий расход во время работы • Система охлаждения пропорциональна работе блока управления.
• Система восстановления энергосети с программой с высоким динамическим содержанием.

Гибкость и надежность

Новое поколение полевых шин на основе технологии Hilscher, интегрированное B&R в семейство удаленного ввода-вывода X20, гарантирует гибкий и надежный интерфейс в каждом клиентском приложении. Доступны модульные интерфейсы, такие как цифровой ввод-вывод, аналоговый ввод-вывод, а также для многих типов датчиков положения, энкодеров, резольверов и т. д.

Безопасность

Встроен в модуль SDM, сертифицирован TUV (двухканальный аварийный останов, активирующее устройство, включение логического привода), функция снятия тормоза на манипуляторе робота и функция блокировки для взаимодействия человека и робота.

Модульность/Расширяемость

Модульная система для приводов до 13 осей в базовом шкафу с функцией питания и модели робота

Одновременное управление несколькими роботами

Аппаратная архитектура рассчитана на управление до 16 осями в «многоплечей» конфигурации с прикладным блоком.

Автономное 3D-программирование с помощью Robosim Pro

Управление несколькими приложениями

Возможность управлять множеством приложений одновременно.

Открытый контроллер C5G: стать настоящими драйверами движения робота

Это позволяет разрабатывать индивидуальные алгоритмы движения и специальные приложения с использованием датчиков.

Доступны основные функции программного обеспечения

• Автоматическая идентификация полезной нагрузки: автоматическая идентификация полезной нагрузки для оптимизации движения робота.

• Обнаружение столкновений: аварийная остановка робота в случае столкновения для защиты механика и оборудования.

• Совместное и синхронизированное движение: скоординированное и одновременное управление несколькими роботами и вспомогательными осями (линейная направляющая, сервопистолет, позиционеры и другое прикладное оборудование).

• Отслеживание конвейеров и датчиков: отслеживание деталей, движущихся на линейных и кольцевых конвейерах. Точность отслеживания траектории за счет использования различных типов внешних датчиков

• Технология Joint Soft Servo Technology: способность отдельных суставов робота поддаваться внешним силам, необходимым для конкретного применения.

• Области помех: области различной формы могут быть динамически определены для ограничения рабочего пространства робота.

• Абсолютная точность робота: алгоритм адаптации фактической кинематики к теоретической модели, запрограммированной в автономном режиме.

Общие технические характеристики

  • Максимальная нагрузка робота: 130 кг.
  • Максимальный вылет: 2616 мм
  • Повторяемость положения: 0,07 мм.
  • Контроллер: C5G

Скорость движения робота в градусах/с

  • Ось 1: 110°/с
  • Ось 2: 110°/с
  • Ось 3: 110°/с
  • Ось 4: 190°/с
  • Ось 5: 190°/с
  • Ось 6: 230°/с

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

  • Ось 1: +/- 180°
  • Ось 2: -75°/+95°
  • Ось 3: -10°/-256°
  • Ось 4: +/-280°
  • Ось 5: +/- 120°
  • Ось 6: +/- 2700°

Приложения

  • Лазерная сварка
  • Плазменная резка/водоструйная резка
  • Точечная сварка
  • Обработка
  • Измерение/Тестирование
  • Сборка
  • Уход за машинами
  • Дозирование
  • Умение обращаться
  • Упаковка
  • Полировка
  • Удаление заусенцев
  • Гибочный пресс
  • Нажмите, чтобы нажать
  • Обработка дерева/стекла

Области применения

Дуговая сварка , Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Плазменная резка

Картинки

Диаграммы