Другие роботы NJ-110-3.0

В ожидании более запаса

Промышленный робот NJ-110-3.0 облегченной кинематической конструкции с грузоподъемностью 110 кг и диапазоном 2980 мм, который обеспечивает большую мощность, оптимизирует производительность и экономит энергию. Идеально подходит для процессов сварки, механической обработки, сборки, обработки. Оснащен контроллером C5G и трендом TP5.

Контроллер C5G.

Контроллер C5G использует новейшее поколение APC820 промышленного ПК с процессором Core2 Duo, способным получать высокие характеристики с низким энергопотреблением

Сохранение энергии

• Наименьшее потребление в режиме ожидания, низкое потребление во время работы • Система охлаждения, пропорциональная работе блока управления
• Система восстановления энергосистемы с высокой динамической программой содержания

Гибкость и надежность

Новое поколение полевых шин на основе технологии Hilscher, интегрированное B & R в их удаленном семействе I / O X20, гарантирует гибкий и надежный интерфейс в каждом клиентском приложении. Доступны модульные интерфейсы, такие как цифровой ввод-вывод, аналоговый ввод-вывод и для многих типов датчиков положения, преобразователя и т. Д.

безопасности

Интегрированный в модуль SDM, сертифицированный TUV (двухканальный аварийный останов, разрешающее устройство, включение логического привода) функция блокировки на рычаге робота и функция блокировки для сотрудничества с человеком и роботом

Модульность / расширяемость

Модульная система для приводов до 13 осей в базовом корпусе функция мощности и модель робота

Одновременное управление несколькими роботами

Архитектура аппаратного обеспечения, предназначенная для управления до 16 осями в режиме «multi-arm» с областью применения

3D-офф-лайн программирование с помощью Robosim Pro

Управление несколькими приложениями

Возможность одновременного управления многими приложениями

Открытый контроллер C5G: стать настоящими драйверами движения робота

Это позволяет разрабатывать индивидуальные алгоритмы движения и специальные приложения с использованием датчиков

Доступны основные функциональные возможности программного обеспечения

• Автоматическая идентификация полезной нагрузки: автоматическая идентификация полезной нагрузки для оптимизации движения робота

• Обнаружение столкновений: аварийная остановка робота в случае столкновения для защиты механика и оборудования

• Совместное и синхронизированное движение: координированное и одновременное управление несколькими роботами и вспомогательными осями (линейная дорожка, сервомеханизм, позиционеры и другое прикладное оборудование)

• Конвейер и слежение за датчиком: отслеживание движения деталей на линейных и круглых конвейерах. Точность в следовании по пути с использованием различных типов внешних датчиков

• Совместная мягкая сервотехнология: способность отдельных роботизированных соединений приводить к внешним воздействиям, которые требуются для конкретного применения

• Области вмешательства: регионы различной формы могут быть динамически определены для ограничения рабочего пространства робота

• Абсолютная точность робота: алгоритм адаптации реальной кинематики к теоретической модели, запрограммированной вне линии

Общие технические условия

  • Максимальная нагрузка робота: 110 кг
  • Максимальный охват: 2980 мм
  • Повторяемость в положении: 0,07 мм
  • Контроллер: C5G

Скорость движения робота в º / с

  • Ось 1: 110 ° / с
  • Ось 2: 110º / с
  • Ось 3: 110º / с
  • Ось 4: 190º / с
  • Ось 5: 190º / с
  • Ось 6: 230º / с

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

  • Ось 1: +/- 180 °
  • Ось 2: + 95 ° / -75 °
  • Ось 3: -10 ° / -256 °
  • Ось 4: +/- 280 °
  • Ось 5: +/- 120 °
  • Ось 6: +/- 2700 °

Приложения

  • Лазерная сварка
  • Плазменная резка / водяной насос
  • Точечная сварка
  • обработка
  • Измерение / тестирование
  • сборочный
  • Машиностроение
  • Дозирование
  • обращение
  • упаковка
  • Полировка
  • Deburring
  • Прессование тормозных изгибов
  • Нажмите, чтобы нажать
  • Обработка дерева / стекла

Области применения

Точечная сварка , Поддержка прессы , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Плазменная резка

Картинки

Диаграммы