MOTOMAN Twin EA1800N с девятью осевыми роботами с сварочным оборудованием SKS

В ожидании более запаса

 

Автоматическая роботизированная система Motoman MIG MAG, состоящая из:

- 2 x промышленный робот Motoman EA1800n, 6-осевая, полезная нагрузка 6 кг, горизонтальная досягаемость 1807 мм и точность 0,08 мм в повторяемости. Специальный дизайн с дуговой сваркой с полым запястьем для улучшения маневренности.

- 2 контроллера Motoman NX100, один из которых управляет 9-осевым, шесть для робота и три дополнительных для позиционера

- 1 позиционер Motoman 3 оси (H форма) с грузоподъемностью 500 кг. Номинальное расстояние от точки к точке каждой станции: 2500 мм. Две станции с центральной горизонтальной сервоуправляемой осью вращения, которая автоматически переключает нагрузки и выгружает станции. Максимальная ширина крепления: 1600 мм

- 2 x Синергетический источник питания SKS, модель LSQ5, мощность 400 ампер

- 2 х сварочные горелки SKS с антиколодией

- 2 станции очистки факела

Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.

Функции контроллера NX100

Быстрее, функционально, очень надежно и проще в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.

Контроллер NX100 оснащен подвеской для программирования Windows® CE с полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном. Он предлагает высокоскоростную обработку, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный ethernet и прочную компьютерную архитектуру.

NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов плюс внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода / вывода. Расширенное управление движением Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность и контроль движения.

Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.

Множественное управление роботом

Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)

  • Возможна несанкционированная сварка
  • Включает макеты роботов высокой плотности
  • Сокращение времени цикла
  • Подвеска с сенсорным экраном

С операционной системой Windows CE и полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном

  • Полный доступ ко всем операциям от программирования до обслуживания
  • Сокращение времени программирования
  • Возможность создания собственных пользовательских меню
  • Устраняет необходимость в отдельной панели оператора

Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента и кредита оси робота (оригинальная разработка Motoman)

  • Высокая точность пути
  • Оптимизированное движение и скорость робота
  • Функция короткого шага
  • Обнаружение столкновений

Коммуникационные возможности

Встроенный интерфейс Ethernet, Web, FTP и OPC-сервер

Поддержка Fieldbus из 15 наиболее распространенных брендов на рынке

  • Простота подключения к существующим сетям
  • Удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем

 

Основные функции робота

  • Максимальная загрузка робота: 15 кг
  • Максимальный охват: 1807 мм
  • Повторяемость: 0,08 мм
  • Контроллер: NX100

Скорость движения робота

  • Ось S: 195º / с
  • Ось L: 170º / с
  • Ось U: 175º / с
  • Ось R: 340º / с
  • Ось B: 340º / с
  • Ось T: 520º / с

Диапазон движения

  • Ось S: + -180º / с
  • Ось L: + 155º, -100º
  • Ось U: + 210º, -175º
  • Ось R: + -175º
  • Ось B: + -180 / -45º
  • Ось T: + -200º

Области применения

Дуговая сварка

Картинки

Видео

Диаграммы