Другие роботы MITSUBISHI MELFA RH-6FRH35

В ожидании более запаса

Серия MELFA FR от роботов Mitsubishi Electric с жесткими рычагами и современными сервоконтроллерами, безопасными и совместными рабочими приложениями, интеллектуальными функциями для следующего поколения, обеспечивает высокую точность и скорость. позволяя работать в команде между оператором и роботом с высоким уровнем безопасности. Идеально подходит для широкого спектра применений, где необходимо обрабатывать большие объемы.


Серия RH-6FRH35XX/M/C с многоступенчатой ​​артикуляцией с новейшими технологиями в сервоусилителях, максимальная скорость и точность высокопрочного перемещения, рабочий диапазон ± 170 ° полезная нагрузка 3 кг, длина рукоятки 350 мм Идеально подходит для транспортных процессов небольших деталей которые требуют высокой скорости и точности.

Оснащен контроллерами CR800-D или CR800-R.

Этот контроллер имеет открытую структуру, в которой вы можете размещать вертикальные и горизонтальные положения, а также несколько конфигураций ЦП, которые оптимизируют связь с оборудованием, поставляющим конкретную информацию, совместимы с MELSEC iQ-R.

Общие спецификации робота

  • Максимальная загрузка робота: 6 кг
  • Максимальный охват: 350 мм
  • Контроллер: CR800-D, CR800-R

Повторяемость:

  • YX композитный: ± 0,010
  • J3 (Z): ± 0,01
  • J4: ± 0,004

Скорость движения робота

  • Ось 1: 400°/с
  • Ось 2: 670°/с
  • Ось 3 (Z): 2400 мм
  • Ось 4: 2500°/с

Диапазон движения

  • Ось 1: 340 (от -170 до +170)°
  • Ось 2: 290 (от -145 до +145)°
  • Ось 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 мм
  • Ось 4: 720 (от -360 до +360)°

Приложения

  • Транспортные процессы малых компонентов

Области применения

Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы