Другие роботы PAL-470-3.1

В ожидании более запаса

PAL-470-3.1 5-осевая роботизированная модель, высокая полезная нагрузка до 470 кг и высокая повторяемость 0,15 мм, подходящая для задач по пакетированию и высокоскоростных процессов, обеспечивающих высокий уровень производительности.

Контроллер C5G.

Контроллер C5G использует новейшее поколение APC820 промышленного ПК с процессором Core2 Duo, способным получать высокие характеристики с низким энергопотреблением

Сохранение энергии

• Наименьшее потребление в режиме ожидания, низкое потребление во время работы • Система охлаждения, пропорциональная работе блока управления
• Система восстановления энергосистемы с высокой динамической программой содержания

Гибкость и надежность

Новое поколение полевых шин на основе технологии Hilscher, интегрированное B & R в их удаленном семействе I / O X20, гарантирует гибкий и надежный интерфейс в каждом клиентском приложении. Доступны модульные интерфейсы, такие как цифровой ввод-вывод, аналоговый ввод-вывод и для многих типов датчиков положения, преобразователя и т. Д.

безопасности

Интегрированный в модуль SDM, сертифицированный TUV (двухканальный аварийный останов, разрешающее устройство, включение логического привода) функция блокировки на рычаге робота и функция блокировки для сотрудничества с человеком и роботом

Модульность / расширяемость

Модульная система для приводов до 13 осей в базовом корпусе функция мощности и модель робота

Одновременное управление несколькими роботами

Архитектура аппаратного обеспечения, предназначенная для управления до 16 осями в режиме «multi-arm» с областью применения

3D-офф-лайн программирование с помощью Robosim Pro

Управление несколькими приложениями

Возможность одновременного управления многими приложениями

Открытый контроллер C5G: стать настоящими драйверами движения робота

Это позволяет разрабатывать индивидуальные алгоритмы движения и специальные приложения с использованием датчиков

Доступны основные функциональные возможности программного обеспечения

• Автоматическая идентификация полезной нагрузки: автоматическая идентификация полезной нагрузки для оптимизации движения робота

• Обнаружение столкновений: аварийная остановка робота в случае столкновения для защиты механика и оборудования

• Совместное и синхронизированное движение: координированное и одновременное управление несколькими роботами и вспомогательными осями (линейная дорожка, сервомеханизм, позиционеры и другое прикладное оборудование)

• Конвейер и слежение за датчиком: отслеживание движения деталей на линейных и круглых конвейерах. Точность в следовании по пути с использованием различных типов внешних датчиков

• Совместная мягкая сервотехнология: способность отдельных роботизированных соединений приводить к внешним воздействиям, которые требуются для конкретного применения

• Области вмешательства: регионы различной формы могут быть динамически определены для ограничения рабочего пространства робота

• Абсолютная точность робота: алгоритм адаптации реальной кинематики к теоретической модели, запрограммированной вне линии

Общие технические условия

  • Максимальная нагрузка робота: 470 кг
  • Максимальный охват: 3100 мм
  • Повторяемость в положении: 0,15 мм
  • Контроллер: C5G

Скорость движения робота в º / с

  • Ось 1: 85 ° / с
  • Ось 2: 85 ° / с
  • Ось 3: 85 ° / с
  • Ось 4: -
  • Ось 5: ось привязана к балансу
  • Ось 6: 180 ° / с

Диапазон движения

  • Ось 1: +/- 180 °
  • Ось 2: -60 ° / + 75 °
  • Ось 3: -45 ° / - 205 °
  • Ось 4: -
  • Ось 5: привязана к балансу
  • Ось 6: +/- 2700 °

Приложения

  • Паллетирование
  • обращение

Области применения

Паллетирование , Обработка деталей

Картинки

Диаграммы