Motoman Мотоман EA1900N

Robot Motoman EA1900N 6 осей тонкой структуры занимают мало места. Конструкция внутренней проводки и направляющий шланг для горелки в центре валов для обеспечения лучшего доступа к устройствам и компонентам обеспечивают увеличение срока службы кабелей, сокращают время цикла и программирование. Идеально подходит для сварки с высокой производительностью и высоким качеством. Оснащен контроллером NX100, который снижает затраты на интеграцию и управляет несколькими роботами, избегая столкновений.

Функции контроллера NX100

Быстрее, функционально, очень надежно и проще в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.

Контроллер NX100 оснащен подвеской для программирования Windows® CE с полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном. Он предлагает высокоскоростную обработку, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный ethernet и прочную компьютерную архитектуру.

NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов плюс внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода / вывода. Расширенное управление движением Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность и контроль движения.

Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.

Множественное управление роботом

Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)

  • Возможна несанкционированная сварка
  • Включает макеты роботов высокой плотности
  • Сокращение времени цикла
  • Подвеска с сенсорным экраном

С операционной системой Windows CE и полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном

  • Полный доступ ко всем операциям от программирования до обслуживания
  • Сокращение времени программирования
  • Возможность создания собственных пользовательских меню
  • Устраняет необходимость в отдельной панели оператора

Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента и кредита оси робота (оригинальная разработка Motoman)

  • Высокая точность пути
  • Оптимизированное движение и скорость робота
  • Функция короткого шага
  • Обнаружение столкновений

Коммуникационные возможности

Встроенный интерфейс Ethernet, Web, FTP и OPC-сервер

Поддержка Fieldbus из 15 наиболее распространенных брендов на рынке

  • Простота подключения к существующим сетям
  • Удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем

Технические характеристики робота

  • Максимальная загрузка робота: 6 кг
  • Максимальный охват: 1904 мм
  • Повторяемость: ± 0,08 мм
  • Контроллер: NX100

Скорость движения робота

  • Ось 1: 170º / с
  • Ось 2: 170º / с
  • Ось 3: 175º / с
  • Ось 4: 340º / с
  • Ось 5: 340º / с
  • Ось 6: 520º / с

Диапазон движения

  • Ось 1: ± 180º
  • Ось 2: + 155º-110º
  • Ось 3: + 255º-165º
  • Ось 4: ± 150º
  • Ось 5: + 180 ° - 45 °
  • Ось 6: ± 200º

Приложения для роботов

  • Дуговая сварка
  • Сварка MAG
  • Плазменная сварка

 


Области применения

Дуговая сварка

Картинки

Видео

Диаграммы