Другие роботы Staubli TX40 с управлением CS8C

В ожидании более запаса

Staubli TX40 - это 6-осевой промышленный робот с низкой грузоподъемностью 1,7 кг. Это быстрый и точный робот, который в основном используется в электронике и фармацевтических компаниях, где точность и очень низкое время цикла являются приоритетом. Это устройство было выпущено в 2009 году, включая мощную и универсальную компактную версию контроллера CS8, CS8C. TX40 представляет собой шарнирный рычаг для исключительной ловкости и гибкости. Уникальная сферическая рабочая оболочка позволяет максимально использовать рабочее пространство ячейки. Дополнительные преимущества включают варианты крепления пола, стены и потолка для полной гибкости интеграции роботов. Прочная, полностью закрытая конструкция робота (номинальный IP65) делает его идеальным для приложений в суровых условиях.

Спецификации контроллера робота CS8C
  • Ethernet, полевая шина, цифровые входы / выходы, последовательные соединения
  • Открытая архитектура
  • Простота установки в любом месте
  • IP20
  • 19-дюймовая версия стойки
  • Компактность
  • Все соединения на передней панели
  • доступность
  • 100% цифровая технология
  • надежность
  • Размеры: H x L x D: 331 x 445 x 455 мм
  • Класс защиты: IP20 (опция IP54)
  • Объем памяти: 64 МБ оперативной памяти (мин.)
  • Память: 64 МБ (мин.) Флэш-диск
  • Язык системы / программирования
  • VAL 3 (многозадачный интерпретируемый язык)
  • Язык PLC-IEC 61131-3
  • Связь: последовательная линия RS232 / 422 - сервер Ethernet Modbus
  • Входы / выходы (I / O): 1 или 2 платы 16/16 цифровых входов / выходов, опционально
  • Полевая шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Общие характеристики

  • Количество осей: 6
  • Максимальная загрузка робота: 1,7 кг
  • Максимальный охват: 515 мм
  • Повторяемость: 0,02
  • Контроллер: CS8C

Скорость движения робота

  • Ось 1: 555º / с
  • Ось 2: 475º / с
  • Ось 3: 585º / с
  • Ось 4: 1035º / с
  • Ось 5: 1135 / с
  • Ось 6: 1575º / с

Области применения

Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы