Мотоман UP20

В ожидании более запаса

Год выпуска- 2001.Этот динамичный высокоскоростной робот характеризуется небольшими размерами, и для его установки требуется минимальная площадь. Он демонстрирует превосходное функционирование в областях погрузки-разгрузки,машинной обработки, пакетирования, резки и распределения деталей.

Радиус действия UP20 составляет 1658 мм, а его рабочая зона – самая большая в линейке таких роботов.Тонкое основание и тонкие запястье и рука обеспечивают возможность размещения робота и зажимных приспособлений на близком расстоянии от деталей для облегчения доступа к ним.

Компактный дизайн и встроенная функция предотвращения столкновений в сочетании с мульти-контроллером позволяют создать систему из четырех одновременно работающих роботов с целью увеличения производительности при снижении общей площади их размещения.

Робот оснащен современным контроллером XRC.

Усовершенствованный контроллер MOTOMANXRCпредоставляет пользователям гибкость программирования, высокую производительность, открытую архитектуру связи и превосходный эргономичный дизайн.

Компактной можно назвать его структуру, но не функциональность.

Один центральный процессор в системе XRCможет контролировать до 27 осей (например, управлять тремя роботами и одной внешней осью).

Мультифункциональный XRCможет одновременно выполнять до шести задач. Он располагает многими расширенными программными функциями, включая ARM– усовершенствованный контроль движений робота, обеспечивающий высокоэффективную точность траектории и предотвращение столкновений.

Превосходный легкий и эргономичный пульт управления XRC упрощает программирование.

 

Характеристики робота:

  • Максимальная грузоподъемность: 20 кг
  • Максимальный радиус действия: 1658 мм
  • Точность: 0,06 мм
  • Контроллер: XRC
Скорость движения:
  • Ось 1: 165º/сек
  • Ось 2: 165º/сек
  • Ось 3: 165º/сек
  • Ось 4: 335º/сек
  • Ось 5: 335º/сек
  • Ось 6: 510º/сек

Области применения

Дуговая сварка , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Сборка деталей , Склеивание - склеивание

Картинки

Видео

Диаграммы