Мотоман HP6

В ожидании более запаса

Год выпуска - 2005. Оборудован новейшим контроллером NX100.
Этот тонкий и прочный высокоскоростной робот грузоподъемностью 6 кг идеален для решения разнообразных задач в области дуговой сварки, пакетирования и погрузки-разгрузки.

HP6 характеризуется высокой маневренностью – он располагает 6 осями, может монтироваться на полу, стене или потолке или быть частью двойной системы (2 робота и 1 контроллер), тройной системы (3 робота и 1 контроллер) или даже системы из 4 роботов и 1 контроллера.

HP6 характеризуется самой большой рабочей зоной в своем классе (с радиусом действия 1378 мм), а также высокой надежностью и точностью.

NX100 – контроллер последнего поколения

Компанией Motomanразработана новая система контроля роботов NX100 - быстрая, мультифункциональная, чрезвычайно надежная и легкая в использовании.NX100 – это высокопроизводительный контроллер на основе ПК.

Контроллер NX100 располагает пультом программирования на базе Windows® CEс полноцветным сенсорным LCD-дисплеем.Он характеризуется высокоскоростной обработкой данных, уникальной памятью (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенным ethernetи мощной ПК-архитектурой.

NX100 прекрасно работает в условиях многозадачности и способен управлять системой из четырех роботов и внешних осей (максимально 36 осей) и устройствами входов/выходов.Усовершенствованный контроль движений робота (ARM) обеспечивает точность траектории и эффективность работы.

Компьютерная архитектура системы управления дает возможность неограниченного соединения с внешними системами посредством широкого ряда протоколов связи. Усовершенствованный интегрированный программируемый логический контроллер позволяет обходиться без внешнего контроллера, что сокращает расходы по эксплуатации системы в целом.

Управление несколькими роботами

Синхронизация функционирования четырех роботов и внешних осей (максимум 36 осей) в реальном времени:

  • возможна сварка без станочных приспособлений
  • возможно плотное размещение роботов
  • укороченное время цикла
  • удобный в использовании пульт с сенсорным экраном

Операционная система WindowsCEи полноцветный сенсорный LCD-дисплей

  • полный доступ ко всем операциям: от программирования до обслуживания
  • сокращенное время программирования
  • возможность создания собственного меню оператора
  • отказ от использования отдельных панелей оператора

Усовершенствованный контроль движений робота (ARM)

Динамические вычисления крутящего момента оси робота и ее нагрузки (оригинальная разработка Motoman):

  • высокоэффективная точность траектории
  • оптимальные движения с оптимальной скоростью
  • функция укороченного шага
  • датчики столкновений

Возможности связи:

Встроенные опции связи с Ethernet; Web, FTP- и OPC-серверами

Поддержка 15 наиболее известных типов соединения:

  • легко подсоединяется к существующим сетям
  • удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем

Характеристики робота:

  • Максимальная грузоподъемность: 6кг
  • Максимальный радиус действия: 1390 мм
  • Точность: 0,08 мм
  • Контроллер: NX100

Скорость движения:

  • Ось 1: 150º/сек
  • Ось 2: 160º/сек
  • Ось 3: 170º/сек
  • Ось 4: 340º/сек
  • Ось 5: 340º/сек
  • Ось 6: 520º/сек

Области применения:

  • дуговая сварка
  • станочная обработка
  • обслуживание станков
  • шлифовка, заточка и зачистка
  • нанесение покрытия и пайка
  • погрузка-разгрузка
  • измерения и тестирование
  • сборка
  • загрузка товаров на поддоны и комплектация заказов
  • резка

Области применения

Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Полировка , Сборка деталей , Склеивание - склеивание

Картинки

Видео

Диаграммы