Мотоман Motoman MH3F

В ожидании более запаса
MH3F - это робот с очень гибким дизайном, быстрый и компактный, он требует минимального пространства для установки со встроенной системой противодействия столкновениям. Проводка идет внутренне маршрутизирована для большей надежности, идеально подходит для применения в обработке и сборке мелких деталей, автоматизации, инспекции / испытания, обучения и лабораторных исследований.
Контроллер FS100
Контроллер FS100 с эффективным пространственным дизайном с полезной нагрузкой около 20 кг обеспечивает высокую производительность, требуемую для умеренных и высокоскоростных операций, с небольшой и компактной, но мощной структурой для упаковочных применений, обработки мелких деталей и сборки с защитой степени защиты IP20. стандарт. Он имеет открытое программное обеспечение, которое позволяет OEM-производителям, производителям и системным интеграторам расширить свои собственные программные решения.
Применяют широко распространенные среды, такие как C, C ++, C # и .NET.
Поддержка настройки висящих экранов программирования с использованием C ++ и C #,
Принимает программные среды MotoPlus ™ и MotomanSync ™
Более высокая скорость ввода-вывода и таймеры с высоким разрешением
Он управляет тем же аппаратным висящим программированием, что и контроллер DX100.
Один контроллер поддерживает до восьми осей:
Робот с 4 осями + 2 внешние оси
6-осевой робот + 2 внешние оси
7-осевой робот + 1 внешняя ось
15-осевые роботы требуют двух контроллеров FS100
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 3 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 532 мм
Максимальный вертикальный охват: 804 мм
Повторяемость: ± 0,03 мм
Контроллер: FS100
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ± 160 °
Ось L: + 90 ° / -85 °
Ось U: + 260 ° / -105 °
Ось R: ± 170 °
Ось B: ± 120 °
Ось T: ± 360 °

Максимальная скорость (° / с)
 
Ось S: 200 ° / с
Ось L: 150 ° / с
Ось U: 190 ° / с
Ось R: 300 ° / с
Ось B: 300 ° / с
Ось T: 420 ° / с

Приложения для роботов
 
сборочный
обращение
Уход за машиной

Области применения

Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы