Мотоман Motoman MH5S II

В ожидании более запаса

На стене, потолке или на столе может быть установлен робот MH5S II с легким и компактным дизайном грузоподъемностью 5 кг и диапазоном рычагов 706 мм. Укороченное расстояние между осью B и осью T повышает грузоподъемность при высоких моментах инерции. Они подходят для широкого круга задач: от сборки мелких деталей до упаковки высокоскоростных коробок и дуговой сварки.

Контроллер DX200
DX200 - один из надежных системных контроллеров архитектуры с высокой надежностью и эффективностью системного уровня для роботизированных рабочих ячеек. Разнообразие сетевых соединений fieldbus. Динамические зоны помех защищают руку робота и обеспечивают улучшенную предотвращение столкновения. Позволяет до трех вспомогательных / внешних осей и может монтироваться дистанционно. обеспечивает:
Гибкость приложений.
Высокая производительность.
Минимальные затраты на интеграцию.
Гибкость приложений.
Повышенная надежность и энергоэффективность.
Улучшенная производительность, сокращенное среднее время ремонта (MTTR).
Категория 3 Функциональная безопасность (FSU).
Управление несколькими роботами до 8 роботов / 72 осей с синхронизированным перемещением между устройствами.
Расширенное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую производительность и планирование траектории.
Маленький и легкий кулон с цветным сенсорным экраном Windows® CE с возможностью просмотра нескольких окон.
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 5 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 706 мм
Максимальный вертикальный охват: 1,193 мм
Повторяемость: ± 0,02 мм
Контроллер: DX200, FS100, MLX200
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ± 170 °
Ось L: - 65 ° / + 150 °
Ось U: -136 ° / + 255 °
Ось R: ± 190 °
Ось B: ± 135 °
Ось T: ± 360 °
 
Максимальная скорость (° / с)
 
Ось S: 376 ° / с
Ось L: 350 ° / с
Ось U: 400 ° / с
Ось R: 450 ° / с
Ось B: 450 ° / с
Ось T: 720 ° / с
 
Приложения для роботов
 
Дуговая сварка
сборочный
Упаковка корпуса
Уход за машиной
Передача деталей
Выбор и размещение

Области применения

Дуговая сварка , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы