Мотоман MH005LS-A1

Робот MH5LS с легкой и компактной конструкцией, грузоподъемностью 5 кг и длиной манипулятора 895 мм может быть установлен на стене, потолке или на столе. Сокращенное расстояние между осью B и осью T улучшает грузоподъемность с высокими моментами инерции. Они подходят для широкого круга задач, от сборки мелких деталей до упаковки быстродействующих ящиков и дуговой сварки.

Характеристики контроллера DX100

Компактный контроллер Yaskawa DX100 с усовершенствованной структурой и управлением процессом, предлагающий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:

• Система управления несколькими роботами, включающая до 8 роботов / 72 оси скоординированного движения.

• Надежная архитектура ПК, обеспечивающая управление роботизированными рабочими ячейками на системном уровне.

• Соединения на задней стороне шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства

• Встроенная обработка релейной логики; 4096 адресов ввода/вывода

• Разнообразие сетевых подключений полевой шины

• Высокоскоростное подключение к серверу

• Панели I/F (10) показывают HMI на подвесном пульте.

• Усовершенствованное управление движением робота (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения.

• Энергосбережение до 25%

• Время ремонта (MTTR)

• Простое техническое обслуживание с функцией проверки состояния редуктора, функцией аппаратной диагностики срока службы, улучшенным решением проблем и устранением аварийных сигналов.

• Компактный слот для флэш-памяти и порт USB облегчают резервное копирование памяти

• Небольшой и легкий пульт программирования Windows® CE оснащен цветным сенсорным экраном с возможностью отображения в нескольких окнах.

Основные характеристики

Максимальная нагрузка робота: 5 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный вылет: 895 мм
Максимальный вылет по вертикали: 1560 мм
Повторяемость: ±0,03 мм
Контроллер: DX100

Диапазон движения (°)

Ось S: ±170°
Ось L: -65°/+150°
Ось U: -138°/+255°
Ось R: ±190°
Ось B: ±135°
Ось Т: ±360°

Максимальная скорость (°/с)

Ось S: 270°/с
Ось L: 280°/с
Ось U: 300°/с
Ось R: 450°/с
Ось B: 450°/с
Ось Т: 720°/с

Приложения для роботов

Дуговая сварка
Сборка
Упаковка корпуса
Уход за машинами
Передача части
Выберите и поместите


Области применения

Поддержка прессы , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Склеивание - склеивание , Education

Картинки

Видео

Диаграммы