Мотоман Motoman EP4000D and EPH4000D

В ожидании более запаса

Робот EP4000D и EPH4000D с тонкой структурой и энергосбережением имеет длину 3,505 мм, что позволяет работать в ограниченном пространстве и обслуживать несколько прессов с полями давления до 9 м. EP4000D характеризуется чугунными частями, EPH4000D имеет алюминиевые отливки для уменьшения инерции движущейся руки робота; с вентиляторами на валах для рассеивания тепла, создаваемого в приложениях с большим рабочим циклом.

Характеристики контроллера DX100

Компактный контроллер YSCAX DX100 с расширенной структурой и контролем процесса, предоставляющий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:

• Система управления Multirobot с 8 координированными осями движения до 8 роботов / 72.

• Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек.

• Соединения на задней панели шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства

• Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода / вывода

• Разнообразие сетевых соединений fieldbus

• Высокоскоростное подключение к серверу

• Панели ввода / вывода (10) показывают HMI на подвеске

• Advanced Robot Motion Control (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения

• Энергосбережение до 25%

• Время восстановления (MTTR)

• Простота обслуживания с функцией проверки состояния редуктора, функциональной диагностической функции аппаратного обеспечения, улучшенного разрешения проблем и восстановления тревоги

• Слот Compact Flash и порт USB облегчают резервное копирование памяти

• Маленькая и легкая подставка для Windows® CE имеет цветной сенсорный экран с возможностью многократного отображения.

Основные технические характеристики

VARIANTS EP4000D EPH4000D
Максимальная загрузка робота: 200 кг 200 кг
Количество оси: 6 6
Максимальный горизонтальный охват: 3,505 мм 3,505 мм
Максимальный вертикальный охват: 2,614 мм 2,629 мм
Повторяемость: ± 0,5 мм ± 0,5 мм
контроллер: DX100 DX100

Диапазон движения (°)

VARIANTS EP4000D EPH4000D
Ось S: ± 150 ° ± 150 °
Ось L: + 25 ° / -122 ° + 25 ° / -122 °
Axis U: + 53 ° / -70 ° + 53 ° / -70 °
Ось R: ± 360 ° ± 360 °
Ось B: ± 120 ° ± 120 °
Axis T: ± 360 ° ± 360 °

Максимальная скорость (° / с)

VARIANTS EP4000D EPH4000D
Ось S: 90 ° / с 90 ° / с
Ось L: 90 ° / с 90 ° / с
Axis U: 90 ° / с 90 ° / с
Ось R: 80 ° / с 80 ° / с
Ось B: 80 ° / с 80 ° / с
Axis T: 160 ° / с 160 ° / с

Приложения для роботов

Нажмите
Передача деталей

Области применения

Поддержка прессы

Картинки

Диаграммы