Мотоман Motoman EH80

Серия роботов EH Yaskawa Electric Robot обеспечивает более быструю рабочую скорость и диапазон работы в своем классе с более высокой производительностью в приложениях для обработки, дозирования, обработки и удаления машин. Варианты монтажа на полу, стене или потолке.

Робот MOTOMAN-EH80 разработан с аэродинамическим, тонким высокоскоростным сверхпрочным корпусом с номинальным наружным диаметром IP67; предлагая более длительный срок службы, чем стандартные сервисные роботы. Он имеет полезную нагрузку 80 кг, горизонтальный диапазон 2,051 мм и повторяемость ± 0,07 мм, требует минимального пространства для установки и может быть размещен рядом с машинами для загрузки и разгрузки деталей. Оборудован контроллером NX100, который обеспечивает максимальную гибкость для различных процессов.

Функции контроллера NX100

Быстрее, функционально, очень надежно и проще в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.

Контроллер NX100 оснащен подвеской для программирования Windows® CE с полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном. Он предлагает высокоскоростную обработку, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный ethernet и прочную компьютерную архитектуру.

NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов плюс внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода / вывода. Расширенное управление движением Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность и контроль движения.

Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.

Множественное управление роботом

Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)

  • Возможна несанкционированная сварка
  • Включает макеты роботов высокой плотности
  • Сокращение времени цикла
  • Подвеска с сенсорным экраном

С операционной системой Windows CE и полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном

  • Полный доступ ко всем операциям от программирования до обслуживания
  • Сокращение времени программирования
  • Возможность создания собственных пользовательских меню
  • Устраняет необходимость в отдельной панели оператора

Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента и кредита оси робота (оригинальная разработка Motoman)

  • Высокая точность пути
  • Оптимизированное движение и скорость робота
  • Функция короткого шага
  • Обнаружение столкновений

Коммуникационные возможности

Встроенный интерфейс Ethernet, Web, FTP и OPC-сервер

Поддержка Fieldbus из 15 наиболее распространенных брендов на рынке

  • Простота подключения к существующим сетям
  • Удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем

Технические характеристики робота

  • Максимальная загрузка робота: 80 кг
  • Максимальный охват: 2051 мм
  • Повторяемость: ± 0,07 мм
  • Контроллер: NX100

Скорость движения робота

  • Ось 1: 170º/с
  • Ось 2: 140º/с
  • Ось 3: 160º/с
  • Ось 4: 230º/с
  • Ось 5: 230º/с
  • Ось 6: 350º/с

Диапазон движения

  • Ось 1: ±180º
  • Ось 2: +135°-90°
  • Ось 3: +280°-160°
  • Ось 4: ±360°
  • Ось 5: ±125°
  • Ось 6: ±360°

Приложения для роботов

  • Уход за машиной
  • Дозирование
  • Обработка материалов
  • Удаление материала
  • Литье под давлением
  • упаковка
  • Пресса

Области применения

Поддержка прессы , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы