Kuka KR15 с девятью осевой дуговой сваркой с позиционером формы H

Система 9-осевой сварки Kuka, состоящая из:

- 1 x Kuka KR 15 шестиосевой промышленный робот с контроллером KRC2, грузоподъемностью 1,5 м и грузоподъемностью 15 кг.

- 1 х трехпозиционный позиционер позиционирования H (автоматическая станция загрузки и разгрузки) с грузоподъемностью 250 кг. Он имеет длину 2450 мм между головкой и хвостом и шириной ширины 600 мм для свариваемых деталей

- 1 x источник питания Kemppi Synergic, модель Kemparc syn 400, мощность 400A, подходит для алюминия, углеродистой стали и других сплавов.

- Станция очистки факела

- Защитные световые барьеры

Этот робот оснащен контроллером KRC2, версией программного обеспечения 5.4.14 под WinXP

Контроллер робота KR C2 упрощает программирование с помощью интерфейса Microsoft Windows. Он расширяется, может быть интегрирован в сети через шину и содержит готовые пакеты программного обеспечения.

Функции KR C2:

  • Открытая, сетевая технология ПК
  • 2 свободных слота для внешних осей
  • Слоты DeviceNet и Ethernet для общих систем шины (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Функция профиля движения для оптимального взаимодействия между отдельными двигателями-роботами и их скоростью
  • Диски гибких дисков и CD-ROM для резервного копирования данных
  • Такие услуги, как дистанционная диагностика через Интернет
  • Простая работа и программирование с помощью панели управления KUKA (KCP) с пользовательским интерфейсом Windows
  • Компактный шкаф управления
  • Эргономичная панель управления KUKA (KCP)

Основные Характеристики:

  • Количество осей: 6
  • Максимальная загрузка робота: 15 кг
  • Максимальный охват: 1570 мм
  • Повторяемость: + -0,1 мм
  • Контроллер: KR C2

Скорость движения робота:

  • Ось 1: 152º / с
  • Ось 2: 152º / с
  • Ось 3: 152º / с
  • Ось 4: 284º / с
  • Ось 5: 293º / с
  • Ось 6: 604º / с

Области применения

Дуговая сварка

Картинки

Видео

Диаграммы