KUKA KR360 на линейной дорожке KL1500

6-осевой робот Kuka KR360 высокой грузоподъемности на сервоуправляемом линейном гесеничном блоке. Номинальная магистраль от 2000 до12000 мм.

KR 360 – шестиосевойпромышленныйробот, устанавливаемыйна полу или на потолке. Подходит для работы в позиционном и непрерывном режимах с контролируемой траекторией.

Оснащен контроллером KRC2 на базе платформы WinXPс программным обеспечением версии 5.2.14.Программирование при помощи контроллера KRC2 с интерфейсом MicrosoftWindowsбудет несложным. Он легко расширяем, может подключаться к сетям через магистраль и содержит готовые пакеты программ.

Характеристики KRC2:

* компьютерные технологии с возможностью удаленного управления и организации сети
* 2 свободных гнезда для внешних осей
* стандартные гнезда DeviceNetи Ethernetдля распространенных магистральных систем (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
* функция конфигурации движения для настройки оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и быстроты их действия
* гибкий диск и CD-ROMдля хранения данных
* возможность удаленной диагностики через Интернет
* простой процесс контроля и программирования при помощи панели управления KUKA(KCP) с графическим интерфейсом Windows95
* компактный блок управления
* эргономичный дизайн панели управления KUKA(KCP)

 

Характеристики робота:

   Максимальная грузоподъемность: 350/280/240 кг
   Максимальный радиус действия: 2826/3076/3326 мм
   Точность: 0.25 мм
   Контроллер: KRC2

Скорость движения:

   Ось 1: 89º/сек
   Ось 2: 89º/сек
   Ось 3: 93º/сек
   Ось 4: 109º/сек
   Ось 5: 112º/сек
   Ось 6: 157º/сек

  Ось 7 (линейная скорость в мм/сек): 1000   


Области применения

Точечная сварка , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы