KUKA KR 3

В ожидании более запаса

Ультраскоростной робот небольшой грузоподъемности, оснащенный контроллером KRC3 – компактной версией KRC2. Годпроизводства– 2005.

KR3 – это шестиосевой промышленный робот, применяемый для решения задач, требующих не столько большой грузоподъемности, сколько свободных движений в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Типичные области применения KR3 включают:

- погрузку-разгрузку деталей

- автоматизированные операции в лабораториях

- тестирование продуктов

- сборку

- дуговую сварку

- операции машинной обработки, такие как шлифовка, заточка, зачистка поверхностей

 

Основные спецификации:

  • Максимальная грузоподъемность: 3 кг
  • Максимальный радиус действия: 635 мм
  • Точность: ± 0.05 мм
  • Контроллер: KR C3

Скорость движения:

  • Ось 1: 240º/сек
  • Ось 2: 210º/сек
  • Ось 3: 240º/сек
  • Ось 4: 375º/сек
  • Ось 5: 300º/сек
  • Ось 6: 375º/сек

Диапазон движения осей в º:

  • Ось 1: ±180º/сек
  • Ось 2: -45º / +135º
  • Ось 3: -225º / +45º 
  • Ось 4: ±180º/сек
  • Ось 5: ±135º/сек
  • Ось 6: непрерывно вращается

Области применения

Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы