KUKA KR 240-2

6-осевой робот с наибольшей грузоподъемностью в линейке 2000, представленный в 3 различных исполнениях в зависимости от грузоподъемности и горизонтального вылета руки (2700 мм/240 кг, 2900 мм/210 кг и 3100 мм/180 кг).

Применяется в областях, где требуется высокая грузоподъемность: в машинной обработке и погрузке компонентов.

Оборудован мощным контроллером KRC2 Ed05.

Характеристики контроллера KRC2 версии 2005

Контроллер KR C2 версии 2005 (ed05) собран в соответствии с вашими индивидуальными требованиями с использованием стандартных компьютерных компонентов и дисковых технологий, доказавших свою эффективность с области автоматизации. Это гарантирует вам высокую надежность оборудования и возможность постоянно пользоваться преимуществами передовых технических решений. Например, в одном основном блоке можно интегрировать две внешние оси. В сочетании с блоком, расположенным наверху, можно одновременно управлять шестью внешними осями.

Контроллер выделяется среди остальных благодаря простоте обслуживания, модульной конструкции и удобному в использовании дизайну, который позволяет менять компоненты местами быстро и легко. Целый ряд диагностических функций, таких как удаленное обслуживание через интернет, а также разнообразные варианты расширения системы и комплексный подход к безопасности дополняют спектр возможностей контроллера KR C2 версии 2005, предоставляющих все необходимое для оптимизации вашего производства.

Преимущества:

• универсальная концепция управления всеми роботами KUKA – от роботов малой грузоподъемности до мощных агрегатов, предназначенных для работы в тяжелых условиях – это обеспечивает точность планирования и взаимозаменяемость машин
• функция автоматической конфигурации, позволяющая осуществлять быстрый запуск роботов
• испытанные в работе технологии и стандартные компьютерные компоненты обеспечивают максимальный период эксплуатации при минимальных сроках обслуживания
• модульная конструкция позволяет создавать целый ряд адаптированных под индивидуальные нужды вариантов аппаратуры и программного обеспечения
• эффективные интерфейсы и высокая совместимость благодаря компьютерным технологиям
• объединенные в единую сеть контроллеры, способные связываться друг с другом в реальном времени, делают возможной одновременную работу нескольких роботов на одном рабочем участке

Характеристики робота:

Максимальная грузоподъемность: 240/210/180 кг
Максимальный радиус действия: 2700/2900/3100 мм
Точность: 0.15
Контроллер: KRC2 Ed05

Скорость движения осей в  º/сек для моделей: KR240-2 / KR240 L110-2 / KR240 L180-2

Ось 1: 86º/сек 82º/сек 82º/сек
Ось 2: 80º/сек 78º/сек 78º/сек
Ось 3: 79º/сек 74º/сек 76º/сек
Ось 4: 100º/сек  (для всех 3 моделей)
Ось 5: 110º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 6: 184º/сек (для всех 3 моделей)

Диапазон движения (Оси 1 - 6):

Ось 1: +- 185º
Ось 2: от +0 до -146º
Ось 3: от +155º до -119º
Ось 4: +-350º
Ось 5: +-125º
Ось 6: +-350º


Области применения

Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание , Приварка шпилек , Плазменная резка

Картинки

Видео

Диаграммы