KUKA KR 180-2K

6-осевой промышленный робот – монтируемая на кронштейн версия KR180 серии 2000. Этот робот может быть интегрирован со станком в качестве дополнительного погрузчика и таким образом одновременно производить погрузочно-разгрузочные работы и заключительную обработку деталей.

Представлен в трех вариантах в зависимости от радиуса действия / грузоподъемности: KR 180-2K (3100 мм / 1800 кг), KR 180L150-2K (3300 мм/ 150 кг), KR 180L130-2K (3500 мм / 130 кг). Применяется в машинной обработке, точечной сварке, разгрузке-погрузке на паллеты. Оборудован мощным контроллером KRC2 ed05.

Характеристики контроллера KRC2 версии 2005

Контроллер KR C2 версии 2005 (ed05) собран в соответствии с вашими индивидуальными требованиями с использованием стандартных компьютерных компонентов и дисковых технологий, доказавших свою эффективность с области автоматизации. Это гарантирует вам высокую надежность оборудования и возможность постоянно пользоваться преимуществами передовых технических решений. Например, в одном основном блоке можно интегрировать две внешние оси. В сочетании с блоком, расположенным наверху, можно одновременно управлять шестью внешними осями.

Контроллер выделяется среди остальных благодаря простоте обслуживания, модульной конструкции и удобному в использовании дизайну, который позволяет менять компоненты местами быстро и легко. Целый ряд диагностических функций, таких как удаленное обслуживание через интернет, а также разнообразные варианты расширения системы и комплексный подход к безопасности дополняют спектр возможностей контроллера KR C2 версии 2005, предоставляющих все необходимое для оптимизации вашего производства.

Преимущества:

• универсальная концепция управления всеми роботами KUKA – от роботов малой грузоподъемности до мощных агрегатов, предназначенных для работы в тяжелых условиях – это обеспечивает точность планирования и взаимозаменяемость машин
• функция автоматической конфигурации, позволяющая осуществлять быстрый запуск роботов
• испытанные в работе технологии и стандартные компьютерные компоненты обеспечивают максимальный период эксплуатации при минимальных сроках обслуживания
• модульная конструкция позволяет создавать целый ряд адаптированных под индивидуальные нужды вариантов аппаратуры и программного обеспечения
• эффективные интерфейсы и высокая совместимость благодаря компьютерным технологиям
• объединенные в единую сеть контроллеры, способные связываться друг с другом в реальном времени, делают возможной одновременную работу нескольких роботов на одном рабочем участке.

Характеристики робота:

Максимальная грузоподъемность: 180/150/130 кг
Максимальный радиус действия: 3100/3300/3500 мм
Точность: 0.2
Контроллер: KRC2 Ed05

Скорость движения осей в  º/сек для моделей: KR180-2K/ KR180 L150-2K/ KR180 L130-2K

Ось 1: 92º/сек 90º/сек 90º/сек
Ось 2: 86º/сек 85º/сек 82º/сек
Ось 3: 82º/сек 80º/сек 77º/сек
Ось 4: 162º/сек 169º/сек 171º/сек
Ось 5: 162º/сек 169º/сек 171º/сек
Ось 6: 230º/сек 235º/сек 238º/сек

Диапазон движения (Оси 1 - 6):

Ось 1: +- 185º
Ось 2: от +70 до -120º
Ось 3: от +155º до -119º
Ось 4: +-350º
Ось 5: +-125º
Ось 6: +-350º


Области применения

Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение

Картинки

Видео

Диаграммы