KUKA KR 150-2

Одна из самых легких и быстрых моделей серийных роботов серии S2000 с тяжелой рабочей нагрузкой. Доступны в трех версиях, охватывающих грузоподъемность / полезную нагрузку: KR 150-2 (2700 мм / 150 кг), KR 150L130-2 (2900 мм / 130 кг), KR 150L110-2 (3100 мм / 110 кг).

Подходит для обработки, точечной сварки, измерения, обработки и пакетирования. Оснащен мощным контроллером KRC2 ed05.

Возможности KR C2 edition2005

Контроллер KR C2 edition2005 (ed05) собран в соответствии с вашими индивидуальными требованиями, используя стандартные компоненты ПК и технологию привода, которая доказала свою ценность в области автоматизации. Это гарантирует вам высокую надежность и постоянный доступ к преимуществам передовых технологий.
Например, в базовом шкафу можно интегрировать до двух внешних осей. В сочетании с верхним шкафом можно контролировать до шести внешних осей.

Контроллер выделяется благодаря простоте обслуживания, хорошей доступности, модульной структуре и удобному в обслуживании дизайне, что позволяет быстро и легко обмениваться компонентами. Широкий спектр функций диагностики и устранения неполадок, таких как дистанционное обслуживание через Интернет, а также многочисленные варианты расширения и всеобъемлющая концепция безопасности, охватывают спектр услуг, предлагаемых для KR C2 edition2005, что дает вам все необходимое для оптимизации вашего производства.

Особенности и преимущества

  • Единая концепция управления для всех роботов KUKA - от низкой полезной нагрузки до сверхпрочной категории - означает надежное планирование и взаимозаменяемость
  • Функциональность «Plug and play» обеспечивает быстрый запуск
  • Проверенная на обслуживании технология и стандартные компоненты ПК обеспечивают максимальную доступность при минимальном обслуживании
  • Модульная конструкция позволяет использовать широкий спектр настраиваемых аппаратных и программных расширений
  • Эффективные интерфейсы и высокая совместимость благодаря технологии на базе ПК
  • Сетевые контроллеры, которые могут взаимодействовать друг с другом в режиме реального времени, позволяют нескольким синхронизированным роботам работать вместе на одной заготовке

Информация о роботе

  • Максимальная загрузка робота: 150/130/110 кг
  • Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
  • Повторяемость: 0,15
  • Контроллер: KR C2 Ed05

Ось Скорость вращения в º / с для моделей: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Ось 1: 110º/сек       105º/сек       105º/сек
    Ось 2: 110º/сек       105º/сек       105º/сек
    Ось 3: 110º/сек       110º/сек       110º/сек
    Ось 4: 100º/сек        95º/сек        93º/сек
    Ось 5: 170º/сек       (для всех 3 моделей)
    Ось 6: 238º/сек        (для всех 3 моделей)

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

  • Ось 1: + - 185º
  • Ось 2: от +0 до -146º
  • Ось 3: + 155º до -119º
  • Ось 4: + -350º
  • Ось 5: + -125º
  • Ось 6: + -350º

Области применения

Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание , Приварка шпилек , Плазменная резка

Картинки

Видео

Диаграммы