KUKA KR 150-2 on track

Промышленный робот KukaKR150-2 S2000 с высокой грузоподъемностью на линейном гусеничном блоке KL1500 (7 ось) с магистралью от 2000 до 15000 мм.

Представлен в трех вариантах в зависимости от радиуса действия / грузоподъемности: KR150-2 (2700 мм / 150 кг), KR150L130-2 (2900 мм / 130 кг), KR150L110-2 (3100 мм / 110 кг).

Применяется в машинной обработке, точечной сварке, измерениях, погрузке-разгрузке и паллетизации.

Оснащен контроллером KRC2, доступным в двух вариантах в зависимости от версии программного обеспечения: 5.2.14 на базе WinXPс программами для погрузки-разгрузки и сварки.

Программирование при помощи контроллера KRC2 с интерфейсом MicrosoftWindowsбудет несложным. Он легко расширяем, может подключаться к сетям через магистраль и содержит готовые пакеты программ.

Характеристики KRC2:

* компьютерные технологии с возможностью удаленного управления и организации сети
* 2 свободных гнезда для внешних осей
* стандартные гнезда DeviceNetи Ethernetдля распространенных магистральных систем (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
* функция конфигурации движения для настройки оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и быстроты их действия
* гибкий диск и CD-ROMдля хранения данных
* возможность удаленной диагностики через Интернет
* простой процесс контроля и программирования при помощи панели управления KUKA(KCP) с графическим интерфейсом Windows95
* компактный блок управления
* эргономичный дизайн панели управления KUKA(KCP)

Основные характеристики:

Максимальная грузоподъемность: 150/130/110 кг
Максимальный радиус действия: 2700/2900/3100 мм
Точность: 0.15 (0.02 мм для 7-й оси линейного блока)
Контроллер: KRC2

Скорость движения осей в º/сек для моделей: KR150-2 / KR150 L130-2 / KR150 L110-2

Ось 1: 110º/сек 105º/сек 105º/сек
Ось 2: 110º/сек 110º/сек 110º/сек
Ось 3: 100º/сек 95º/сек 93º/сек
Ось 4: 170º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 5: 170º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 6: 238º/сек (для всех 3 моделей)

Ось 7: (скорость в мм/сек): 1450 мм/сек


Диапазон движения (Оси 1-6):

Ось 1: +- 185º
Ось 2: +90 to-61º
Ось 3: +65º to-209º
Ось 4: +-350º
Ось 5: +-125º
Ось 6: +-350


Области применения

Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание , Плазменная резка

Картинки

Видео

Диаграммы