Контроллер KUKA KR240-2 KRC2

Robot kuka с программными версиями контроллера KRC2 4.1.4 или 5.2.17.

KR 240 - это мастерские двигатели с кулачковой рабочей оболочкой и идеально подходят для реализации экономичных, компактных системных концепций.

Роботы KUKA с высоким диапазоном полезной нагрузки особенно популярны для задач точечной сварки, обработки и погрузки / разгрузки. Их длительный охват и большая гибкость делают их незаменимыми партнерами.

Оснащен современным контроллером KR C2. Контроллер робота KR C2 упрощает программирование с помощью интерфейса Microsoft Windows. Он расширяется, может быть интегрирован в сети через шину и содержит готовые пакеты программного обеспечения.

Функции KR C2:

  • Открытая, сетевая технология ПК
  • 2 свободных слота для внешних осей
  • Слоты DeviceNet и Ethernet для общих систем шины (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Функция профиля движения для оптимального взаимодействия между отдельными двигателями-роботами и их скоростью
  • Диски гибких дисков и CD-ROM для резервного копирования данных
  • Такие услуги, как дистанционная диагностика через Интернет
  • Простая работа и программирование с помощью панели управления KUKA (KCP) с пользовательским интерфейсом Windows
  • Компактный шкаф управления
  • Эргономичная панель управления KUKA (KCP)

Информация о роботе:

  • Максимальная загрузка робота: 240/210 / 180Kg.
  • Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм.
  • Повторяемость: 0,15-0,2 мм.
  • Контроллер: KR C2 под Windows XP

Скорость движения робота:

  • Ось 1: 105º / сек.
  • Ось 2: 110º / сек.
  • Ось 3: 95º / сег
  • Ось 4: 170º / сек.
  • Ось 5: 170º / сек.
  • Ось 6: 238º / сек.

Приложения для роботов:

  • обработка
  • Уход за машиной
  • Полировка, шлифовка и удаление заусенцев
  • Покрытие и склеивание
  • обращение
  • Измерение и тестирование
  • сборочный
  • Паллетирование и сбор заказов
  • резка
  • сварка

Области применения

Дуговая сварка , Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы