KUKA KR 16 Arc HW (полое запястье)

KUKA KR 16 Arc HW (полое запястье), 6-осевой промышленный робот, специалист по дуговой сварке, с полезной нагрузкой 16 кг и вылетом 1636 мм. Он характеризуется полым дизайном запястья с отверстием 50 мм, которое позволяет прокладывать кабели внутри защитного рычага, обеспечивая высокую надежность и повторяемость, одновременно улучшая доступность компонентов, оптимизируя производительность и упрощая программирование в автономном режиме.

KR C4 - последний прорыв Куки


Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Долгосрочная эффективность и гибкость систем увеличиваются одновременно. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют общую базу данных и инфраструктуру, которую они используют и обмениваются интеллектуально.

Особенности KR C4


Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
Продолжение проверенных сервисов технологий управления на базе ПК
Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
Расширение набора команд для более удобного программирования пути
Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
Центральные базовые услуги для максимальной согласованности данных
Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
Интегрированный программный брандмауэр для большей безопасности сети
Инновационные функции программного обеспечения для оптимизации эффективности использования энергии
Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
Быстрая связь через Gigabit Ethernet
Интегрированные карты памяти для важных системных данных
Новая концепция вентилятора для оптимизированной энергоэффективности
Необслуживаемое охлаждение без фильтровальных матов
Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
Максимальная доступность

Основные технические характеристики

Максимальная нагрузка робота: 16 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный вылет: 1636 мм
Повторяемость: ± 0,05 мм
Контроллер: KR C4

Диапазон движения

Ось 1: +/- 185º
Ось 2: + 35 ° - 155 °
Ось 3: + 154 ° - 120 °
Ось 4: ± 165 °
Ось 5: ± 130 °
Ось 6: бесконечно вращающаяся

Скорость движения робота

Ось 1: 200º / с
Ось 2: 200º / с
Ось 3: 195º / с
Ось 4: 370º / с
Ось 5: 310º / с
Ось 6: º / с

Приложения роботов

Дуговая сварка
сборочный
Уход за машиной
Обработка материалов


Области применения

Дуговая сварка , Поддержка прессы , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Приварка шпилек

Картинки

Видео

Диаграммы