KUKA KR 150 R3100 ULTRA

В ожидании более запаса

Промышленный робот KUKA KR150 R3100 имеет компактную и прочную конструкцию, обеспечивающую безопасность и долговечность, и в то же время легкий. Он характеризуется сохранением гармонии между грузоподъемностью и дальностью действия манипулятора. Идеально подходит для процессов точечной сварки с оптимальным временем цикла и ускорением, большей точностью, минимальным техническим обслуживанием, высокой производительностью в пространстве для сборки и энергоэффективностью.

KR C4 - новейший контроллер Kuka

Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Долгосрочная эффективность и гибкость систем увеличиваются одновременно. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют общую базу данных и инфраструктуру, которую они используют и обмениваются интеллектуально.

Особенности KR C4

  • Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
  • Продолжение проверенных сервисов технологий управления на базе ПК
  • Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
  • Расширение набора команд для более удобного программирования пути
  • Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
  • Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
  • Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
  • Центральные базовые услуги для максимальной согласованности данных
  • Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
  • Интегрированный программный брандмауэр для большей безопасности сети
  • Инновационные функции программного обеспечения для оптимизации эффективности использования энергии
  • Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
  • Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
  • Быстрая связь через Gigabit Ethernet
  • Интегрированные карты памяти для важных системных данных
  • Рассчитан на 400 - 480 В переменного тока
  • Новая концепция вентилятора для оптимизированной энергоэффективности
  • Необслуживаемое охлаждение без фильтровальных матов
  • Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
  • Максимальная доступность

Основные технические характеристики

  • Максимальная нагрузка робота: 150 кг
  • Количество осей: 6
  • Максимальная вылет: 3100 мм
  • Повторяемость: ± 0,06 мм
  • Контроллер: KRC4

Движение диапазона

  • Ось 1: ± 185º
  • Ось 2: -140 ° / -5 °
  • Ось 3: -120 ° / 155 °
  • Ось 4: ± 350 °
  • Ось 5: ± 122,5 °
  • Ось 6: ± 350 °

Скорость движения робота в º / с

  • Ось 1: 105 ° / с
  • Ось 2: 107 ° / с
  • Ось 3: 114 ° / с
  • Ось 4: 136 ° / с
  • Ось 5: 129 ° / с
  • Ось 6: 206 ° / с

Приложения роботов

  • Дуговая сварка
  • сборочный
  • Покрытие
  • резка
  • Загрузка машины
  • Уход за машиной
  • Обработка материалов
  • собирание
  • упаковка
  • Паллетирование
  • Гидроабразивная резка

Области применения

Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы