KUKA KR 210 R3100

Промышленный робот KUKA KR210 R3100 - это компактная и надежная конструкция, обеспечивающая безопасность и долговечность и в то же время легкую. Он характеризуется поддержанием гармонии между грузоподъемностью и дальностью действия роботизированной руки. Идеально подходит для точечной сварки с оптимальным временем цикла и ускорением, большей точностью, минимальным обслуживанием, высокой производительностью в пространстве для сборки и энергоэффективности.

KR C4 - новейший контроллер Kuka

Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно увеличивается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют совместную базу данных и инфраструктуру, которые они используют и разделяют разумно.

Функции KR C4

  • Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
  • Продолжение проверенных на практике технологий управления на базе ПК
  • Быстрая и простая работа благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
  • Расширение набора команд для более удобного программирования пути
  • Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
  • Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
  • Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
  • Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
  • Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
  • Встроенный программный брандмауэр для обеспечения большей безопасности сети
  • Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
  • Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
  • Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
  • Быстрая связь через Gigabit Ethernet
  • Встроенные карты памяти для важных системных данных
  • Предназначен для 400 - 480 В переменного тока
  • Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
  • Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих матов
  • Наивысшая производительность в наименьшем возможном пространстве
  • Максимальная доступность

Основные технические характеристики

  • Максимальная загрузка робота: 210 кг
  • Количество осей: 6
  • Максимальный охват: 3100 мм
  • Повторяемость: ± 0,06 мм
  • Контроллер: KRC4

Движение дальности

  • Ось 1: ± 185º
  • Ось 2: -140°/-5°
  • Ось 3: -120°/155°
  • Ось 4: ± 350°
  • Ось 5: ± 122,5°
  • Ось 6: ± 350°

Скорость движения робота в º / с

  • Ось 1: 105°/с
  • Ось 2: 107°/с
  • Ось 3: 114°/с
  • Ось 4: 136°/с
  • Ось 5: 129°/с
  • Ось 6: 206°/с

Приложения для роботов

  • Дуговая сварка
  • сборочный
  • покрытие
  • резка
  • Загрузка машины
  • Машиностроение
  • Обработка материалов
  • собирание
  • упаковка
  • Паллетирование
  • Гидроабразивная резка

Области применения

Поддержка прессы , Паллетирование , Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы