Кавасаки KAWASAKI FS60 L

В ожидании более запаса

Очень мало рабочих часов. Оснащен новейшим контроллером D. Роботы серии F могут сократить время вашего производства. Высокие скорости достигаются за счет использования компактных двигателей с высокой выходной мощностью и высокоэффективных редукторов, которые размещены внутри легкой конструкции F-серии. Роботы серии F в сочетании со сверхвысокими скоростями обработки контроллера Kawasaki D обеспечивают лучшие в отрасли показатели ускорения и замедления при сохранении плавной и эффективной работы.

Малый и компактный дизайн

Роботы серии F превосходят в ограниченных рабочих зонах. Производственные мощности постоянно стремятся оптимизировать площадь в целях повышения эффективности. На пьедестале робота находится совместный один двигатель / кодировщик, обеспечивающий роботы серии F одним из самых маленьких следов в своем классе. Внутренние пневматические линии и сигнальная проводка являются стандартными для большинства роботов серии F, что уменьшает необходимость в громоздких внешних жгутах. Малая занимаемая площадь и тонкая конструкция F-Series в сочетании с простой конфигурацией вертикальной рукоятки позволяют инженерам и дизайнерам создавать автоматизированные рабочие ячейки при минимальном объеме пространства.

Конфигурируется для удовлетворения большинства приложений от легкой до средней полезной нагрузки

От сварки, промывки до чистых помещений; У Kawasaki есть робот F-Series, соответствующий вашим потребностям. Линейка состоит из нескольких платформ, использующих модульные компоненты, позволяющие уникальную возможность вносить изменения в конфигурацию руки для увеличения / уменьшения охвата и / или полезной нагрузки. Все роботы F-Series предназначены для настенного, потолочного и напольного монтажа, что обеспечивает полную гибкость в дизайне системы.

Стандартные функции

-Six-Axis сочлененный рычаг -Погрузчик нагрузки 60 кг -Электрический сервопривод переменного тока Двигатели / кодеры -Коммер D-контроллер -Большой рабочий конверт -Зарядный рабочий цикл · Высокий крутящий момент и инерционная сила · Максимальная полезная нагрузка с полной скоростью и полной нагрузкой -Space Saving Design · Малая занимаемая площадь · Тонкая конструкция кронштейна · Встроенные пневматические линии и жгут проводов · Минимальные мертвые зоны -Производство Преимущества · Разнообразие конфигураций досягаемости и полезной нагрузки · Модульная конструкция рукоятки · Высокая скорость работы · Быстрое и адаптивное ускорение и скорость торможения · Защита рейтинг Wrist IP67 (Arm IP65) -Уменьшение стоимости обслуживания · Более 80 000 часов MTBF · 5 000 часов интервалов технического обслуживания · Фитинги для простой смазки · Модульные компоненты для быстрого ремонта -Программирование · Упрощенное обучение «Block Step» · Advanced Kawasaki «AS Language» · Порт RS-232 для ПК ation · Программное обеспечение, управляемое по меню · Технически продвинутый D-контроллер · Диагностика на экране · Безопасность · Трехпозиционный переключатель для подвески подвесного устройства · Жесткие остановки и ограничения программного обеспечения · Утвержденный UL

D ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОНТРОЛЯ

Эргономичная работа

Подвеска Teach (TP) представляет собой комбинацию управляющей клавиатуры и удобного для чтения, 6,4-дюймового цветного ЖК-сенсорного экрана. Новая структура оборудования для TP уменьшает время отклика клавиш, а эргономичное расположение клавиш помогает оператору достичь оптимизированных входных данных и программирования. Рабочий процесс оптимизирован, и TP становится эргономичной платформой пользователя для работы робота. Специальное программное обеспечение в сочетании со стандартами. Программные модули приложений облегчают программирование для широкого спектра приложений, таких как паллетирование, обработка, точечная сварка, склеивание и дуговая сварка. Упрощенное программирование блоков и высокоуровневый язык роботов Kawasaki (AS-язык) предоставляют огромные возможности для инновационного управления движением и процессом. Используя доступные опции, такие как серво-сварка, сетевая поддержка и высокопроизводительная система визуализации, создана платформа для поиска гибких решений даже для самых сложных приложений.

Высокая производительность благодаря современной технологии управления

RISC, 64-битный высокоскоростной двойной процессор обеспечивает вычислительную мощность. Использование полностью сервосистемы с цифровым управлением значительно улучшило рабочие характеристики, время цикла и точность пути. Контроллер, конечно, полностью совместим с нисходящим потоком. Это означает, что контроллер D может быть интегрирован в существующие старые системы без проблем.

Конструкция управления

• Подключение периферийного оборудования

Стандартные соединения ввода-вывода и ряд интерфейсов полевой шины, таких как Interbus, Profibus, CC-Link и DeviceNet и т. Д., Доступны в качестве интерфейсов периферийного оборудования. Периферийное оборудование подключается напрямую и обеспечивает высокую гибкость системы. Кроме того, K-Logic (интегрированный программный PLC) позволяет создавать очень сложную интегрированную систему с минимальными затратами.

• Сетевая связь

Контроллер также поддерживает сетевую связь через Ethernet для связи с хост-компьютером и для легкой загрузки и загрузки программ для запуска. Кроме того, статус робота можно отслеживать на удаленный доступ через интрасеть / интернет-соединение.

• Расширение с дополнительными осями

Еще две оси могут быть интегрированы в стандартный контроллер без каких-либо проблем и без дополнительного корпуса. Три или более дополнительных осей доступны при выборе SSCNET-совместимых двигателей. Это позволяет легко настраивать многоосные системы в соответствии с требованиями заказчика.

• Удобный дизайн

Сокращение внутренней проводки контроллера и использование модульных сборок облегчают обслуживание и обеспечивают более короткое время работы при ремонте или замене деталей без длительных и дорогостоящих простоев. Более того, поддержка сервисных функций, таких как хранение данных, помогает пользователю найти причины существующих проблем.

Информация о роботе:

  • Максимальная загрузка робота: 60 ​​кг.
  • Максимальный охват: 2104 мм.
  • Повторяемость: 0,15 мм.
  • Контроллер: D

Скорость движения робота:

  • Ось 1: 160º / сек.
  • Ось 2: 140º / сек.
  • Ось 3: 150º / сек.
  • Ось 4: 240º / сек.
  • Ось 5: 340º / сек.
  • Ось 6: 340º / сек.

Приложения для роботов:

  • обработка
  • Уход за машиной
  • Полировка, шлифовка и удаление заусенцев
  • Покрытие и склеивание
  • обращение
  • Измерение и тестирование
  • сборочный
  • Паллетирование и сбор заказов
  • резка
  • сварка

Области применения

Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы