Фанук P-145 Paint

В ожидании более запаса

Информация
Спецификации

Годы- 2002-2004. Небольшаянаработка. ОборудованконтроллеромRj3iB.

P-145 - шестиосевой робот с шарнирными сочленениями и сервоприводами FANUCAC. В его конструкции используется как зубчатая передача, так и подавители вибрации ротора.

Ось 1 функционирует на базе двухступенчатой зубчатой передачи.Оси 2 и 3 снабжены подавителями вибрации ротора.

Для осей 4, 5 и 6 применяется полый шток привода и коническая зубчатая передача с возможностью вылета запястья на 100 градусов. Робот P-145 способен развивать скорость покраски до 2000 мм/сек.

Такая скорость может развиваться в любом месте рабочей зоны. Грузоподъемность 7.5 кг на вылете в 300 мм.

При вышеозначенной нагрузке статическая точность составляет ± 0.2 мм

Характеристики робота:

Максимальная грузоподъемность: 7 кг
Максимальный радиус действия: 2542 мм
Точность: 0,5 мм
Контроллер: RJ3iB

Скорость движения:

Ось 1: 103º/сек
Ось 2: 140º/сек
Ось 3: 125º/сек
Ось 4: 395º/сек
Ось 5: 545º/сек
Ось 6: 666º/сек

Области применения:

покраска
клейка/пайка
герметизация

Области применения

Картина

Картинки

Диаграммы