Фанук M-16iB

В ожидании более запаса

6-осевой промышленный робот средней (20 кг) грузоподъемности. Обычно применяется для погрузки-разгрузки деталей, извлечения деталей из литьевых станков, машинной обработки и т.д.

Мощный и простой в использовании контроллер R-30iAделает этот робот наиболее популярным в линейке.

FANUCM-16iB– шестиосевой робот модульной структуры с электрическим сервоприводом, широко применяющийся в промышленности. Благодаря своей простой и надежной конструкции, контроллер FANUCM16iBR30iA обеспечивает технологичное управление движениями робота, а также его непрерывную высокоэффективную работу.

Характеристики FANUCM-16iB:

• Основание небольших размеров позволяет размещать робот на ограниченной площади

• Конструкция, предусматривающая защиту от пыли и влаги, продлевает срок эксплуатации

• Позиционирование в абсолютной системе отсчета при помощи кодового датчикаисключают искажение позиции робота и размеров его рабочей зоны

• Позиционирование в абсолютной системе отсчета при помощи кодового датчикаисключают необходимость калибровки при включении

• Для осуществления монтажа робота в обычном, перевернутом положении, положении под углом или на стене никаких модификаций робота не требуется

• Наивысшая скорость движения осей среди роботов данного класса

Совмещен с суперсовременным контроллером R-30iA.

Характеристики R-30iA:

На запуск контроллера R-30iAтребуется меньше 1 минуты (и еще меньше, если на нем установлено только стандартное программное обеспечение). В случае отключения питания программа робота начинает функционировать вновь намного быстрее, чем если бы он был запрограммирован при помощи обычного компьютера (с операционной системой, не относящейся к Windows). Функция быстрого возврата к прерванной операции позволяет осуществить безопасный запуск и продолжить производство после отключения питания: нет необходимости в повторении операции с самого начала.

Уникальная функция возобновления проверки отклонений: в случае прерывания работы программы робот автоматически запоминает свою позицию перед тем, как это случилось. Когда программа возобновляет свою работу, она проверяет, не вышел ли робот из заданной допустимой зоны. Это способствует предотвращению нежелательных движений и столкновений.

Увеличенное время работы (операционная готовность робота)

КОНТРОЛЬ ВИБРАЦИИ

Благодаря усовершенствованным возможностям системного оборудования и программного обеспечения, контроллер R-30iAспособен управлять вибрацией более эффективно. Это существенно сокращает время запуска и торможения робота, что приводит к уменьшению периода цикла.

ШИРОКИЙ СПЕКТР СВЯЗЕЙ (USB2), ИНТЕРФЕЙС PCMCIA...

Контроллер R-30iAрасполагает USB-интерфейсом на передней панели и интерфейсом PCMCIAвнутри шкафа управления

2 соединения с интерфейсом последовательной передачи данных (RS232C, RS422)

Соединение с принтером

Передача данных (опция)

Сенсорный интерфейс (опция)

CRT-клавиатура (опция)

Передача специфических данных пользователя при помощи опции KAREL

Это обеспечивает быстрое и экономичное резервирование и восстановление данных и программ.

FANUCiPendant - интеллектуальный пульт обучения, он входит в стандартный комплект (за исключением PaintTool). Доступна опция сенсорного экрана.

Доступ к веб-сайтам через Ethernet

Возможность просматривать статус периферического оборудования и html-страницы веб-серверов других роботов (если таковые имеются)

Цветной многооконный дисплей

Настраиваемый экран

Более простая работа с роботом, повышенная эффективность.

 

Основные спецификации:

  • Количество осей: 6
  • Максимальная грузоподъемность: 20 кг
  • Максимальный горизонтальный вынос руки: 1667 мм
  • Точность: ±0.08 мм
  • Контроллер: R-30iA

 

Скорость движения:

  • Ось 1: 165°/s
  • Ось 2: 165°/s
  • Ось 3: 165°/s
  • Ось 4: 165°/s
  • Ось 5: 165°/s
  • Ось 6: 165°/s

 

Диапазон движения:

  • Ось 1: ±170°
  • Ось 2: +160° -90°
  • Ось 3: +290° -170°
  • Ось 4: ±200°
  • Ось 5: ±140°
  • Ось 6: ±450°

 

Области применения:

 

  • базовая погрузка/разгрузка
  • машинная обработка
  • нанесение покрытий распылением
  • погрузка станков
  • дуговая сварка

Области применения

Дуговая сварка , Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка

Картинки

Диаграммы