Fanuc Delta M-3IA/6A

 

Ультра высокая скорость шесть оси робота подборщика. Дельта FANUC M-3iA / 6A имеет уникальную структуру с 3 осями вращения на запястье. Он идеально подходит для сбора и сборочных операций с высокой скоростью. Это М 3iA / 6A имеет полезную нагрузку 6 кг и может быть установлен на потолке.

В сочетании с состоянием контроллера искусства R-30iA.

R-30iA особенности

Контроллер R-30iA требует менее 1 минуты, чтобы начать (и даже меньше с базовым программным обеспечением только). В случае сбоя питания:

Робот программа перезапускает гораздо быстрее, чем с любой программой на базе ПК (не-Windows операционной системы).

Функция возобновления горячего старта позволяет не перезапуском безопасно и продолжает производство после сбоя питания: нет необходимости заново делать все движение.

Уникальная проверка резюме допуска: в случае любого прерывания программы, робот автоматически запоминает свою позицию до отказа. Когда программа будет продолжаться, то он проверяет, является ли робот был перемещен за пределы заданного допуска. Это позволяет избежать неожиданных движений и столкновений.

Увеличение до времени (наличие робота)

виброконтроля

Благодаря расширенной аппаратных и программных возможностей, контроллер R-30iA предлагает гораздо более эффективный контроль вибрации робота. Это значительно сокращает ускорения и замедления робота, что приводит к сокращению времени цикла.

ШИРОКИЙ СПЕКТР присоединений (USB2), PCMCIA INTERFACE ...

Контроллер R-30iA имеет интерфейс USB на передней панели и интерфейс PCMCIA внутри шкафа управления

2 последовательных интерфейса подключения (RS232C, RS422) доступен

Это позволяет быстро и экономично выполнять резервное копирование и восстановление данных и программ.

FANUC iPendant представляет собой интеллектуальный подвесной пульт и доступен в стандартной комплектации (за исключением PaintTool). Сенсорный экран доступен в качестве опции.

  • Доступ через Ethernet к веб-сайтам
  • Кулон просмотр состояния периферийного оборудования и HTML веб-сервера страниц других роботов (если таковые имеются)
  • Цветное, мульти-окна дисплея
  • Настраиваемый экран
  • Легче работать с роботом, увеличена производительность.

 

Технические характеристики Общие сведения Робот

  • Максимальная нагрузка робота: 6 кг
  • Максимальный вылет: 1350 мм
  • Повторяемость: 0,1 мм
  • Контроллер: R-30iA

Робот скорость движения

  • Ось 1: -
  • Ось 2: -
  • Ось 3: -
  • Ось 4: 4000 º / с
  • Ось 5: 2000º / s
  • Ось 6: 2000º / s

диапазон движения

  • Ось 1: -
  • Ось 2: -
  • Ось 3: -
  • Ось 4: 720º
  • Ось 5: 300º
  • Ось 6: 720º

Области применения

Транспортировка деталей , Сборка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы