Другие роботы COMAU SMART 5 NM ARC with Fronius TPS4000

Этот робот COMAU Smart5 NM Arc является 6-осевым роботом для дуговой сварки со специальной конструкцией; Он оснащен мощным контроллером C5G. Это робот со средней нагрузкой на запястье, 16 кг, с удлинением: 3100 мм. Этот робот обеспечивает превосходное качество и универсальность благодаря встроенной технологии Hollow Wrist. Эта технология позволяет размещать соединительные кабели сварочной горелки внутри запястья, а энергопотребление сводится к минимуму для обеспечения экологической совместимости, что значительно повышает ее производительность.
Робот интегрирован со знаменитым сварочным аппаратом Fronius TPS4000 с номинальной мощностью 400 ампер.

Контроллер C5G.

В контроллере C5G используется промышленное ПК APC820 последнего поколения с процессорной технологией Core2 Duo, способное достичь высокой производительности при низком энергопотреблении.

Энергосбережение

• Минимальное потребление в режиме ожидания, низкое потребление во время операций

• Система охлаждения пропорциональна работе установки
• Энергетическая сеть восстанавливает систему с помощью программы с высоким динамическим содержанием

Гибкость и надежность

Новое поколение электронных шин на основе технологии Hilscher, интегрированных B & R в их семейство удаленных входов / выходов X20, обеспечивает надежный и надежный интерфейс в каждом приложении заказчика. Доступны модульные интерфейсы, такие как цифровые входы / выходы, аналоговые входы / выходы и для многих типов кодировщиков, датчиков положения, преобразователей и т. Д.

безопасности

Встроенный в модуль SDM сертификат TUV (двухканальная аварийная остановка, разрешающее устройство, логический привод), функция торможения на руке робота и функция блокировки для взаимодействия человек-робот

Модульность / расширяемость

Модульная система для приводов до 13 осей в базовой функции шкафа и модели робота

Одновременное управление разными роботами

Аппаратная архитектура, предназначенная для управления до 16 осями в конфигурации «с несколькими рукавами» с коробкой приложений

Автономное 3D-программирование с Robosim Pro

Управление несколькими приложениями

Возможность управлять несколькими приложениями одновременно

C5G открытый контроллер: станьте настоящими двигателями движения робота

Это позволяет разрабатывать индивидуальные алгоритмы движения и специальные приложения с использованием датчиков

Основные возможности программного обеспечения доступны

  • Автоматическая идентификация полезной нагрузки: автоматическая идентификация полезной нагрузки для оптимизации движения робота
  • Обнаружение столкновения: аварийная остановка робота в случае столкновения для защиты механика и оборудования
  • Совместное и синхронизированное движение: скоординированное и одновременное управление различными роботами и вспомогательными осями (линейная гусеница, серво-пушка, позиционеры и другое прикладное оборудование)
  • Отслеживание конвейера и датчика: отслеживание движущихся частей на линейных и круглых конвейерах. Точность следования по пути с использованием различных типов внешних датчиков
  • Joint Soft Servo Technology: способность отдельных суставов робота поддаваться воздействию внешних сил, необходимых для конкретного применения.
  • Области помех: Области различных форм могут быть определены динамически, чтобы ограничить рабочее пространство робота.
  • Робот абсолютной точности: алгоритм адаптации реальной кинематики к теоретической модели, запрограммированной в автономном режиме

Общие технические характеристики

  • Максимальная полезная нагрузка робота: 16 кг
  • Максимальная вместимость: 3100 мм
  • Повторяемость в положении: 0,05 мм
  • Контроллер: C5G

Скорость движения робота в º / с

  • Ось 1: 170º/с
  • Ось 2: 175º/с
  • Ось 3: 185º/с
  • Ось 4: 360º/с
  • Ось 5: 375º/с
  • Ось 6: 550º/с

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

  • Ось 1: +/- 180º
  • Ось 2: от + 155º до -60º
  • Ось 3: от + 110º до -170º
  • Ось 4: +/- 185º
  • Ось 5: +/- 123º
  • Ось 6: +/- 270º

Области применения

Дуговая сварка

Картинки

Видео

Диаграммы