АББ IRB 6650 на 11 м треке

Год выпуска - 2005. 6-осевой робот, установленный на 11-метровом оригинальном линейном блоке ABB, что расширяет его рабочую зону до выдающихся размеров. Блок контроллера M2000 осуществляет сервоуправление 7 осями.

6600 - робот с высокой грузоподъемностью до 225 кг, радиусом действия до 3200 мм и крутящим моментом запястья до 1320 Нм, представленный в пяти модификациях. Усовершенствованная версия известного робота IRB6400: более высокая скорость движений и полностью обновленная форма, расширяющая рабочую зону осей 2 и 3. Одинарная система противовеса, концептуально соответствующая системам Kuka и Fanuc (Kuka серии 2000 и Fanuc R2000). IRB6600 располагает встроенной Сервисной Информационной Системой, что упрощает планирование сервисного обслуживания.

Робот оснащен мощным контроллером M2000 S4CPlus.

S4Cplus- это превосходный контроль движения. Одной из характеристик S4Cplus является основанная на динамическом моделировании система управления, включающая функцию QuickMove, обеспечивающую короткое время цикла, и TrueMove, контролирующую точность траектории при любой скорости работы. Предоставляемые S4Cplus возможности конфигурации системы и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для применения в широком ряде производственных областей. Два встроенных канала Ethernet обеспечивают легкость обслуживания и построения производственной сети.

Связь с PLC и компьютером может осуществляться через магистральную шину или каналы последовательной связи.

Контроллер поддерживает протоколы TCP/IP, DNS и другие. Сам робот управляется и контролируется посредством выделенного протокола связи RAP.