ABB IRB6640 3.2-130

6-осевой промышленный робот с максимальной мощностью и сопротивлением. IRB 6640 3.2-130 имеет диапазон 3200 мм и полезную нагрузку до 130 кг. У него есть кукла с компактной структурой и системой предотвращения столкновений. Он имеет отличные возможности инерции, упрощенные карманы для вилочных погрузчиков и простоту обслуживания, его способность сгибаться за собой обеспечивает большую доступность в рабочей зоне, что идеально подходит для загруженных производственных линий. Его усовершенствования включают в себя более короткое время цикла за счет более специфических перемещений, мониторинг внутренних нагрузок робота, чтобы избежать перегрузок, достигая оптимального срока службы робота и большей производительности пути. Подходит для обработки материалов, ухода за машинами, точечной сварки, удаления заусенцев под высоким давлением, иммерсионной очистки, очистки струей воды.

Оснащен новейшим контроллером IRC5.

IRC5 - контроллер робота пятого поколения ABB. Его технология управления движением, TrueMove & QuickMove, является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.

Основанный на продвинутом динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для физически кратчайшего возможного времени цикла (QuickMove) и точной точности пути (TrueMove). Вместе с независящим от скорости путем автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки программистом.

Быстрый язык программирования
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощи. RAPID - это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих приложений процессов.

связь
IRC5 поддерживает самые современные полевые шины для ввода / вывода и является хорошим узлом в любой сети предприятия. Интерфейсы датчиков, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты - примеры многих мощных сетевых функций.

Информация о роботе:

  • Максимальная нагрузка робота: 130 кг.
  • Максимальный вылет: 32,00 мм.
  • Повторяемость: ± 0,07 мм.
  • Контроллер: IRC5

Скорость движения робота:

  • Ось 1: 100º / сегмент
  • Ось 2:   90º / сегмент
  • Ось 3:   90º / сегмент
  • Ось 4: 170º / сегмент
  • Ось 5: 120º / сегмент
  • Ось 6: 190º / сегмент

Диапазон движения робота

  • Ось 1: ± 170 °
  • Ось 2: + 85 ° - 65 °
  • Ось 3: + 70 ° - 180 °
  • Ось 4: ± 300 °
  • Ось 5: ± 120 °
  • Ось 6: ± 360 °

Приложения робота:

  • Погрузочно-разгрузочные работы
  • Уход за машиной
  • Точечная сварка
  • Удаление заусенцев под высоким давлением
  • Очистка погружением
  • Водоструйная очистка

Области применения

Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы