АББ ABB CRB 1910

ABB CRB 1910 (PoWa) — это коллаборативный робот нового поколения, разработанный для высокоскоростной промышленной автоматизации. В отличие от традиционных коллаборативных роботов, которые ставят безопасность выше производительности, CRB 1910 сочетает в себе совместную работу с промышленной скоростью, точностью и грузоподъемностью. Он идеально подходит для обслуживания станков, сборки, обработки материалов, паллетирования, сварки, завинчивания и погрузки/разгрузки.

Робот выпускается в двух основных версиях:

  • CRB 1910-13/1.34 (PoWa 13)
  • CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)

Одной из выдающихся особенностей CRB 1910 является его максимальная скорость, превышающая 5,8 м/с , что делает его одним из самых быстрых коллаборативных роботов в своем классе полезной нагрузки. Компания ABB также заявляет, что робот обеспечивает как минимум на 11% большую дальность действия по сравнению с аналогичными коллаборативными роботами.

Робот легко интегрируется с программной экосистемой ABB, включая:

  • RobotStudio®
  • RobotStudio® AI Assistant
  • AppStudio™
  • Аналитическая компания ABB
  • Мастер простого программирования
  • Конфигуратор SafeMove

Контроллер OmniCore

Робот ABB CRB 1910 работает на базе контроллера OmniCore E10 , сверхкомпактного промышленного контроллера, разработанного для применения в системах коллаборативной робототехники.

Функции контроллера

  • Компактные размеры для ячеек, занимающих ограниченное пространство.
  • Расширенное управление движением
  • Интегрированные функции обеспечения безопасности на основе взаимодействия
  • Высокоскоростная связь роботов
  • Поддержка множества протоколов промышленных полевых шин
  • Интеграция устройств по принципу «подключи и работай»
  • Программирование через FlexPendant
  • Интеграция с экосистемой ABB RobotStudio

Технические характеристики

Технические характеристики робота

CRB 1910-13/1.34

Параметр Ценить
Оси 6
Досягаемость (запястье) 1340 мм
Вылет (фланец) 1490 мм
Полезная нагрузка 14 кг
Дополнительная нагрузка на стрелу До 7 кг
Степень защиты IP65
Рейтинг чистоты помещений Класс ISO 4
Монтаж Любая ориентация
Повторяемость ±0,03 мм
Максимальная скорость > 5,8 м/с

 


 

CRB 1910-10/1.52

Параметр Ценить
Оси 6
Досягаемость (запястье) 1520 мм
Вылет (фланец) 1670 мм
Полезная нагрузка 11 кг
Дополнительная нагрузка на стрелу До 7 кг
Степень защиты IP65
Рейтинг чистоты помещений Класс ISO 4
Монтаж Любая ориентация
Повторяемость ±0,03 мм
Вес робота 42 кг
Максимальная скорость > 5,8 м/с

 


 

Интерфейс инструмента

Интерфейс на конце манипулятора

  • 2 выхода питания 24 В (1,5 А)
  • 8 цифровых сигналов ввода/вывода
  • Встроенный Ethernet 100 Мбит/с
  • Одновременное соединение захватных устройств и систем машинного зрения.
  • Промышленная архитектура «подключи и работай»
  • Стандарт фланцев ISO 9409-1-50-4-M6

Безопасность

Система CRB 1910 включает в себя интегрированные функции обеспечения безопасности при совместной работе и соответствует промышленным стандартам безопасности.

  • Уровень подготовки: PL d
  • Категория 3
  • Соответствует стандарту EN ISO 13849
  • Поддержка SafeMove через FlexPendant

Типичные области применения

Модель ABB CRB 1910 подходит для:

  • Обслуживание станков
  • Сборка
  • Обработка материалов
  • Выбор и размещение
  • Паллетирование
  • Упаковка
  • Сварка
  • Завинчивание
  • Погрузка и разгрузка
  • Контроль качества
  • Совместные производственные ячейки

Сводная таблица технических характеристик

Название продукта: Коллаборативный робот ABB PoWa CRB 1910
Тип робота: 6-осевой коллаборативный робот
Контроллер: OmniCore E10
Диапазон полезной нагрузки: 11-14 кг
Диапазон действия: 1490-1670 мм
Повторяемость: ±0,03 мм
Максимальная скорость: > 5,8 м/с
Класс защиты: IP65
Сертификация чистых помещений: ISO Класс 4
Класс безопасности: PL d, Категория 3
Программирование: FlexPendant, RobotStudio, Wizard Easy Programming
Связь: Ethernet, поддержка промышленных полевых шин.
Способ крепления: любая ориентация


Области применения

Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей

Картинки

Диаграммы