Мотоман Motoman MH6F

В ожидании более запаса

MH6F - очень мощный и компактный робот, отличающийся самым быстрым в своем классе
Он имеет широкое развитие работы с минимальным радиусом помех для работы вблизи деталей и оборудования, имеет высокий инерционный показатель, который обеспечивает большую грузоподъемность. Он может быть установлен на полу, потолке и стене.

Контроллер FS100
Контроллер FS100 с эффективным пространственным дизайном с полезной нагрузкой около 20 кг обеспечивает высокую производительность, требуемую для умеренных и высокоскоростных операций, с небольшой и компактной, но мощной структурой для упаковочных применений, обработки мелких деталей и сборки с защитой степени защиты IP20. стандарт. Он имеет открытое программное обеспечение, которое позволяет OEM-производителям, производителям и системным интеграторам расширить свои собственные программные решения.
Применяют широко распространенные среды, такие как C, C ++, C # и .NET.
Поддержка настройки висящих экранов программирования с использованием C ++ и C #,
Принимает программные среды MotoPlus ™ и MotomanSync ™
Более высокая скорость ввода-вывода и таймеры с высоким разрешением
Он управляет тем же аппаратным висящим программированием, что и контроллер DX100.
Один контроллер поддерживает до восьми осей:
Робот с 4 осями + 2 внешние оси
6-осевой робот + 2 внешние оси
7-осевой робот + 1 внешняя ось
15-осевые роботы требуют двух контроллеров FS100
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 6 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 1,422 мм
Максимальный вертикальный охват: 2,486 мм
Повторяемость: ± 0,08 мм
Контроллер: FS100
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ± 170 °
Ось L: + 155 ° / -90 °
Ось U: + 250 ° / -175 °
Ось R: ± 180 °
Ось B: + 225 ° / -45 °
Ось T: ± 360 °

Максимальная скорость (° / с)
 
Ось S: 220 ° / с
Ось L: 200 ° / с
Ось U: 220 ° / с
Ось R: 410 ° / с
Ось B: 410 ° / с
Ось T: 610 ° / с

Приложения для роботов
 
сборочный
Дозирование
Уход за машиной
Обработка материалов
упаковка

Области применения

Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы